[发明专利]一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统在审
| 申请号： | 201910119987.1 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109733349A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵慧;李慧娟;冯娜娜;张明真;宋慧娟 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60Q5/00;G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 刘湘舟;唐晓丽 |
| 地址： | 451460 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其特征在于，包括激光测距装置和控制装置，在测距装置前端加工有一个转动槽结构，在转动槽结构内卡入一个转动小球结构，转动小球内有数个激光收发头，在转动小球的上端以及后侧分别加工出一圈环状凹陷结构，在转动小球上端以及后侧还各自固定有伸出机轴的电机，电机机轴上有拨动片结构，在测距装置内嵌入有一个逻辑控制器，和一个测距装置处理器连接，测距装置处理器和一个测距装置无线收发器进行连接，对于上述电机控制，在测距装置内有测距装置电源；为上述的测距装置配备有一个控制装置，方便对于前方以及上部的物体都进行距离感应。 | ||
| 搜索关键词： | 测距装置 小球 转动 前方障碍物 控制装置 快速反应 自动识别 转动槽 上端 激光测距装置 处理器连接 逻辑控制器 无线收发器 凹陷结构 电机机轴 电机控制 激光收发 距离感应 拨动片 圈环状 处理器 机轴 内卡 嵌入 加工 电机 电源 伸出 配备 | ||
【主权项】：
1.一种自动识别前方障碍物并快速反应的系统，其特征在于，包括激光测距装置和控制装置两个主要组成结构，在测距装置前端加工有一个转动槽结构，在转动槽结构内卡入一个转动小球结构，转动小球内有数个激光收发头，在转动小球的上端以及后侧分别加工出一圈环状凹陷结构，在转动小球上端以及后侧还各自固定有伸出机轴的电机，电机机轴上有拨动片结构，在测距装置内嵌入有一个逻辑控制器，和一个测距装置处理器连接，测距装置处理器和一个测距装置无线收发器进行连接，对于上述电机控制，在测距装置内有测距装置电源；为上述的测距装置配备有一个控制装置，控制装置含有控制装置处理器以及控制装置无线收发器、控制装置电源，同时还有发声器以及刹车控制器，能够使得内部控制装置处理器在接收到收发器信息之后对于刹车控制器和发声器进行控制。
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