[发明专利]外观检查系统、设定装置以及检查方法在审

专利信息
申请号: 201910112459.3 申请日: 2019-02-13
公开(公告)号: CN110296940A 公开(公告)日: 2019-10-01
发明(设计)人: 加藤豊 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G01N21/13 分类号: G01N21/13;G01N21/01;G01N21/84
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 马爽;臧建明
地址: 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种能够在一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置发生变化一边拍摄对象物时抑制被摄物模糊的外观检查系统、设定装置以及检查方法。第1控制部在拍摄装置到达与检查对象位置对应的拍摄位置时,使拍摄装置执行拍摄。第2控制部在包含拍摄装置到达拍摄位置的时刻的预定期间内,使拍摄装置的位置及姿势中的至少一者,朝向抵消伴随沿着指定路径的相对位置变化的、拍摄装置的视野与检查对象位置的相对运动的方向变化。
搜索关键词: 拍摄装置 外观检查系统 检查对象 拍摄位置 相对位置变化 拍摄对象物 方向变化 被摄物 对象物 姿势 抵消 检查 模糊 拍摄 视野
【主权项】:
1.一种外观检查系统,一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置沿着指定路径而变化,一边利用所述拍摄装置来拍摄所述对象物的检查对象位置以进行外观检查,所述外观检查系统包括:移动机构,使所述相对位置发生变化;第1控制部,当所述拍摄装置到达与所述检查对象位置对应的拍摄位置时,使所述拍摄装置执行拍摄;以及第2控制部,在包含所述拍摄装置到达所述拍摄位置的时刻的预定期间内、或者所述拍摄装置位于包含所述拍摄位置的预定空间内的期间,使所述拍摄装置的位置及姿势中的至少一者,朝向抵消伴随沿着所述指定路径的所述相对位置变化的、所述拍摄装置的视野与所述检查对象位置的相对运动的方向变化。
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说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

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