[发明专利]一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910104573.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109849816B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 罗为明;袁建华;陆文杰;孙正良;马庆 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆测试技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法，其中，包括：获取数据；分别生成测试场地模型、评测区域模型、交通标线模型和自动驾驶汽车车身轮廓模型；判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否进入当前评测区域；若是，判断自动驾驶汽车车身轮廓模型是否压住当前评测区域内的实线；若自动驾驶汽车车身轮廓模型通过所有评测区域的驾驶能力测试以及在任何一个评测区域内均没有压住实线，则判定自动驾驶汽车驾驶能力合格。本发明还公开了一种自动驾驶汽车驾驶能力评测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车驾驶能力评测方法能够实时、快速、准确测试自动驾驶汽车行驶能力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 能力 评测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车驾驶能力评测方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车驾驶能力评测方法包括：获取测试场地数据、评测区域数据、交通标线数据和自动驾驶汽车车身轮廓数据；根据所述测试场地数据、评测区域数据、交通标线数据和自动驾驶汽车车身轮廓数据分别生成测试场地模型、评测区域模型、交通标线模型和自动驾驶汽车车身轮廓模型，其中所述测试场地模型包括多个分别用于评测不同驾驶能力的所述评测区域模型，且每个所述评测区域模型均包括所述交通标线模型，所述自动驾驶汽车车身轮廓模型包括多个车身轮廓点；计算多个车身轮廓点的实时动态数据；根据所述车身轮廓点的实时动态数据以及每个所述评测区域模型判断所述自动驾驶汽车车身轮廓模型是否进入当前所述评测区域；若所述自动驾驶汽车车身轮廓模型进入当前所述评测区域，则判断所述自动驾驶汽车轮廓模型能否通过当前评测区域的驾驶能力测试，以及判断所述自动驾驶汽车车身轮廓模型是否压住当前评测区域内的实线；若所述自动驾驶汽车车身轮廓模型通过所有评测区域的驾驶能力测试以及在任何一个评测区域内均没有压住实线，则判定自动驾驶汽车驾驶能力合格。
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