[发明专利]一种机械手及其气路控制系统在审
| 申请号： | 201910093782.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111496800A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 顾连军 | 申请（专利权）人： | 上海太同弹簧有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手及其气路控制系统，涉及弹簧生产设备，其包括底座，底座上设置有安装架，安装架上设置有驱动杆和支撑杆，支撑杆的一端铰接在安装架上，支撑杆的另一端铰接有中间支架，驱动杆的中部铰接在安装架上，驱动杆的一端铰接在中间支架上，驱动杆平行于支撑杆，安装架上还设置有稳定气缸，稳定气缸的缸体铰接在安装架上，稳定气缸活塞杆的端部与驱动杆远离中间支架的一端铰接；中间支架上转动设置有连接支架，连接支架上向下转动设置有抬升支柱，抬升支柱的下侧设置有抬升组件。本发明具有能够极大方便工作人员对弹簧放置架的搬运作业，并降低工作人员的劳动强度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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