[发明专利]废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置有效
| 申请号： | 201910092492.4 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109834720B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘言松;龚琰;杨奔奔;陈卓 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，包括壳体，壳体两侧各固定有一个气缸，壳体底部设有推板，气缸的推杆与推板固定连接，壳体内安装有抓取轴，抓取轴从底部推板伸出，抓取轴共有五根，其中四根从动轴位于四周，中心位置为主动轴，主动轴上固定有从动齿轮，壳体底面内侧固定有电机，电机输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴与壳体之间安装有推力轴承，五根抓取轴上端各自通过曲柄与同一连杆连接，连杆位于壳体顶部上表面，主动轴对准被抓取的塑料，电机通过主动齿轮、从动齿轮带动主动轴旋转，从动轴在曲柄和连杆的带动下与主动轴同步旋转，同时抓取轴向下运动进行抓取，具有效率高、不易掉落、成功率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 废弃 塑料 捡拾 机械手 侵入 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，其特征在于，包括壳体(1)，壳体(1)两侧各固定有一个气缸(2)，壳体(1)底部设有推板(3)，气缸(2)的推杆与推板(3)固定连接，壳体(1)内安装有抓取轴，抓取轴从底部推板(3)伸出，所述抓取轴共有五根，其中四根从动轴(6)位于四周，中心位置为主动轴(5)，主动轴(5)上固定有从动齿轮(9)，壳体(1)底面内侧固定有电机(4)，电机(4)输出端安装有主动齿轮(8)，主动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合，从动轴(6)与壳体(1)之间安装有推力轴承(10)，五根抓取轴上端各自通过曲柄(11)与同一连杆(7)连接，连杆(7)位于壳体(1)顶部上表面。
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