[发明专利]基于测距雷达和机器视觉数据融合的前方车辆检测系统在审
| 申请号： | 201910091408.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109858440A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王奇峰;史晓滨;王逸 | 申请（专利权）人： | 苏州昆承智能车检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于测距雷达和机器视觉数据融合的前方车辆检测系统，包括雷达、前视摄像机、标定板以及处理器，所述雷达设置在进气栅位置，所述前视相机设置在前挡风玻璃后视镜位置处，其特征在于雷达与前视相机进行联合标定，使得前视相机和雷达在空间和时间上对准，所述雷达测量用于测量目标相对速度，通过阈值对前车区分静态与动态并进行跟踪，所述标定板用于获得并对准雷达和前视相机获取的空间坐标系和时间坐标系，所述处理器可以接受雷达及摄像机输入的数据，进行计算，最后获形成前车航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 前视 相机 测距雷达 机器视觉 检测系统 前方车辆 数据融合 标定板 处理器 前车 对准 后视镜位置 空间坐标系 前挡风玻璃 前视摄像机 摄像机输入 时间坐标系 雷达测量 相机设置 进气栅 标定 航迹 测量 跟踪 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于测距雷达和机器视觉数据融合的前方车辆检测系统，包括雷达、前视摄像机、标定板以及处理器，所述雷达设置在进气栅位置，所述前视相机设置在前挡风玻璃后视镜位置处，其特征在于雷达与前视相机进行联合标定，使得前视相机和雷达在空间和时间上对准，所述雷达测量用于测量目标相对速度，通过阈值对前车区分静态与动态并进行跟踪，所述标定板用于获得并对准雷达和前视相机获取的空间坐标系和时间坐标系，所述处理器可以接受雷达及摄像机输入的数据，进行计算，最后获形成前车航迹。
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