[发明专利]一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统及其方法

摘要

一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统及其方法，包括无人机装置、服务器、切割装置、救援装置及运输装置，无人机装置包括第一无人机、第一摄像头、存储仓及开关门体，切割装置包括第一伸缩电机、第一伸缩杆、吸盘、环形移动通道、移动壳体、第一驱动电机、第一移动滚轮、第二伸缩电机、第二伸缩杆及切割头，救援装置包括救援佩戴手环、第三伸缩电机、第一伸缩板、第一旋转轴及第二伸缩板，运输装置包括运输壳体、红外线传感器、第二摄像头、第二驱动电机、第二移动滚轮、第三驱动电机、第三伸缩板、第五伸缩电机、第一环扣及第一凹槽，服务器内部设置有无线模块，防止突发情况人体无法及时受到救援而造成伤亡并提高救援效率及安全性。

主权项

1.一种基于无人机的运输固定式紧急救援系统，包括无人机装置、服务器以及基于无人机装置的切割装置、救援装置以及运输装置，其特征在于：所述无人机装置包括第一无人机、第一摄像头、存储仓以及开关门体，所述第一无人机设置有若干个并分配于预设区域，用于进行紧急救援，且设置有定位装置；所述第一摄像头设置于第一无人机外部位置，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述存储仓设置于第一无人机下方位置并与第一无人机连接，用于存储物体；所述开关门体设置于存储仓侧方位置并与存储仓连接，用于开关连接的存储仓；所述切割装置包括第一伸缩电机、第一伸缩杆、吸盘、环形移动通道、移动壳体、第一驱动电机、第一移动滚轮、第二伸缩电机、第二伸缩杆以及切割头，所述第一伸缩电机设置于存储仓侧方内部位置并与第一伸缩杆连接，用于驱动连接的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆设置于存储仓侧方内部位置并分别与第一伸缩电机以及吸盘连接，用于驱动连接的吸盘伸缩；所述吸盘设置于第一伸缩杆前端位置，用于与窗户玻璃抵触吸附；所述环形移动通道设置于吸盘所在存储仓侧方位置，用于提供移动壳体环形移动；所述移动壳体设置于环形移动通道内部位置，用于在环形通道内部移动；所述第一驱动电机设置于移动壳体内部位置并与第一移动滚轮连接，用于驱动连接的第一移动滚轮运行；所述第一移动滚轮设置于移动壳体外部位置并与分别与移动壳体以及第一驱动电机连接，用于驱动连接的移动壳体进行移动；所述第二伸缩电机设置于移动壳体内部位置并与第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆设置于移动壳体内部位置并与切割头连接，用于驱动连接的切割头伸缩；所述切割头设置于第二伸缩杆前端位置并在前端设置有切割玻璃用的金刚石，用于切割吸盘吸附的玻璃；所述救援装置包括救援佩戴手环、第三伸缩电机、第一伸缩板、第一旋转轴以及第二伸缩板，所述救援佩戴手环用于佩戴于被监护人手腕位置，所述救援佩戴手环设置有救援按钮，按下超过预设时间则向服务器发送救援请求；所述第三伸缩电机设置于存储仓所在所述第一无人机侧方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于存储仓所在所述第一无人机侧方内部位置并与第一旋转轴连接，用于驱动连接的第一旋转轴伸缩；所述第一旋转轴设置于第一伸缩板前端位置并分别与所述第一伸缩板以及第二伸缩板连接，用于驱动连接的第二伸缩板旋转；所述第二伸缩板设置于第一旋转轴侧方位置，用于伸出后与房屋地面抵触；所述运输装置包括运输壳体、红外线传感器、第二摄像头、第二驱动电机、第二移动滚轮、第四伸缩电机、第三伸缩板、第五伸缩电机、第一环扣以及第一凹槽，所述运输壳体存储于存储仓内部位置，用于运输待救援人体；所述红外线传感器设置于运输壳体外部位置，用于获取运输壳体外部的人体信息；所述第二摄像头设置于运输壳体外部位置，用于摄取运输壳体周围的环境影像；所述第二驱动电机设置于运输壳体底部位置并与第二移动滚轮连接，用于驱动连接的第二移动滚轮运行；所述第二移动滚轮设置于运输壳体底部位置并分别与运输壳体以及第二驱动电机连接，用于驱动连接的运输壳体移动；所述第四伸缩电机设置于运输壳体侧方内部位置并与第三伸缩板连接，用于驱动连接的第三伸缩板伸缩；所述第三伸缩板由后置伸缩板、第二旋转轴以及前置支撑板组成，所述后置伸缩板与第四伸缩电机连接，用于驱动连接的第二旋转轴伸缩；所述第二旋转轴设置于后置伸缩板前端位置并分别与后置伸缩板以及前置支撑板连接，用于驱动连接的前置支撑板旋转；所述前置支撑板设置于第二旋转轴前端位置，用于伸出后为待救援人体进行运输预备；所述第五伸缩电机设置于第三伸缩板上方内部位置并与第一环扣连接，用于驱动连接的第一环扣弧形伸缩；所述第一环扣设置于第三伸缩板上方内部位置，用于伸出后与第一凹槽抵触；所述第一凹槽设置于第三伸缩板上方内部位置，用于与第一环扣抵触；所述服务器内部设置有无线模块，所述无线模块用于分别与第一无人机、第一摄像头、开关门体、第一伸缩电机、第一驱动电机、第二伸缩电机、救援佩戴手环、第三伸缩电机、第一旋转轴、运输壳体、红外线传感器、第二摄像头、第二驱动电机、第四伸缩电机、第五伸缩电机、用户终端以及网络连接。