[发明专利]航迹关联方法及车载雷达有效
| 申请号： | 201910073992.3 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109782267B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘长江;顾翔;毛聪;刘锴圣 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵兴华;王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供航迹关联方法及车载雷达，以对同一车载雷达跟踪得到的多条航迹进行航迹关联。在本发明实施例中，将同一车载雷达跟踪得到的多条航迹中两两组成航迹对，对每一航迹对都进行了二级关联分析：第一级是对航迹对在当前跟踪周期的运动参数的相似性进行分析，得到相似性分析结果。第二级是基于连续多个跟踪周期的相似性分析结果，来分析航迹对中的航迹是否满足相似准则，在满足时可得出两航迹相关联的分析结果。在对每一航迹对都进行二级关联分析后，就可得知哪两条航迹是相关联的，也就实现了同一车载雷达跟踪得到的多条航迹的航迹关联，进一步可辅助上层控制中心的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 关联 方法 车载 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种航迹关联方法，其特征在于，应用于车载雷达，包括：从所述车载雷达跟踪得到的多条航迹中任取两航迹组成航迹对；对每一所述航迹对进行关联分析，得到分析结果；其中，所述进行关联分析包括：分析所述航迹对中的两航迹在当前跟踪周期的运动参数是否相似，得到相似性分析结果；所述相似性分析结果用于表征所述运动参数相似或用于表征所述运动参数不相似；所述运动参数至少包括航迹点位置；所述运动参数相似至少包括航迹点位置相似；根据连续M个跟踪周期的相似性分析结果，分析所述航迹对中的两航迹是否满足相似准则；所述连续M个跟踪周期包括所述当前跟踪周期；所述M大于Jmin，所述Jmin为最小连续跟踪周期数；若满足所述相似准则，所述分析结果用于表征所述航迹对中的两航迹相关联。
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