[发明专利]车载流媒体后视镜标定方法、系统及装置在审
申请号: | 201910061318.3 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN111462243A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 杨盼;蒋如意 | 申请(专利权)人: | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 200001 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请车载流媒体后视镜标定方法,首先通过车载流媒体后视镜中各相机采集车辆两侧及后方的视频图像,再从所述视频图像中识别出标定过程中的特征物。从所述特征物中提取特征信息来对所述视频图像进行处理,根据所述特征信息对各相机的参数进行标定,得到车载流媒体后视镜中各相机与相机之间、相机与车辆之间准确的位姿信息,根据各相机与车之间的位姿信息,将左右及后视相机的图像拼接成可视范围更大的全景图像。本申请车载流媒体后视镜标定方法可以适应多种场景,具有精度高、速度快、适用范围广等特点。 | ||
搜索关键词: | 车载 流媒体 后视镜 标定 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
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