[发明专利]飞行器有效

专利信息
申请号: 201910059628.1 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN109747825B 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 杨容涛;蔡炜 申请(专利权)人: 深圳市飞米机器人科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C27/50
代理公司: 北京尚伦律师事务所 11477 代理人: 孟姣
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本公开是关于飞行器,该飞行器包括:机身,机身包括机壳、连接部和控制器,连接部的水平面有轨迹槽,轨迹槽和机壳之间在垂直方向上有空隙;机臂与连接部可旋转连接,机臂包括限位口,限位口与轨迹槽相邻,位于轨迹槽的垂直方向上;导线一端连接控制器,另一端穿过轨迹槽与限位口穿入机臂内,与机臂上的电器件连接,在机臂进行旋转时,限位口带动轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动,导线上位于空隙内的部分在垂直方向上进行聚拢与舒展;轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动时的轨迹为弧形,弧形所对的角度等于机臂的最大可旋转角度。该技术方案可以减小机身上针对导线的避让空间的设置尺寸,提高机身在水平方向上的空间利用率,以及避免导线显露于机身外。
搜索关键词: 飞行器
【主权项】:
1.一种飞行器,其特征在于,包括:机身,包括机壳和位于所述机壳内的控制器,所述机壳包括连接部,所述连接部的水平面上设置有轨迹槽,所述水平面与所述机身的顶面所在面平行,所述轨迹槽与所述机壳之间在垂直方向上有空隙;机臂,与所述连接部可旋转连接,所述机臂包括限位口,所述限位口与所述轨迹槽相邻,且位于所述轨迹槽的垂直方向上,所述垂直方向为垂直于所述机身的顶面的方向;导线,一端连接所述控制器,另一端穿过所述轨迹槽与所述限位口穿入所述机臂内,与所述机臂上的电器件连接,在所述机臂以与所述连接部的连接处为中心进行旋转时,所述限位口带动所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动,所述导线上位于所述空隙内的部分在所述垂直方向进行聚拢与舒展;其中,所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动时的运动轨迹为弧形,所述弧形所对应的角度等于所述机臂的最大可旋转角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市飞米机器人科技有限公司,未经深圳市飞米机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910059628.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top