[发明专利]飞行器有效
申请号: | 201910059628.1 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109747825B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 杨容涛;蔡炜 | 申请(专利权)人: | 深圳市飞米机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C27/50 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 孟姣 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开是关于飞行器,该飞行器包括:机身,机身包括机壳、连接部和控制器,连接部的水平面有轨迹槽,轨迹槽和机壳之间在垂直方向上有空隙;机臂与连接部可旋转连接,机臂包括限位口,限位口与轨迹槽相邻,位于轨迹槽的垂直方向上;导线一端连接控制器,另一端穿过轨迹槽与限位口穿入机臂内,与机臂上的电器件连接,在机臂进行旋转时,限位口带动轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动,导线上位于空隙内的部分在垂直方向上进行聚拢与舒展;轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动时的轨迹为弧形,弧形所对的角度等于机臂的最大可旋转角度。该技术方案可以减小机身上针对导线的避让空间的设置尺寸,提高机身在水平方向上的空间利用率,以及避免导线显露于机身外。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种飞行器,其特征在于,包括:机身,包括机壳和位于所述机壳内的控制器,所述机壳包括连接部,所述连接部的水平面上设置有轨迹槽,所述水平面与所述机身的顶面所在面平行,所述轨迹槽与所述机壳之间在垂直方向上有空隙;机臂,与所述连接部可旋转连接,所述机臂包括限位口,所述限位口与所述轨迹槽相邻,且位于所述轨迹槽的垂直方向上,所述垂直方向为垂直于所述机身的顶面的方向;导线,一端连接所述控制器,另一端穿过所述轨迹槽与所述限位口穿入所述机臂内,与所述机臂上的电器件连接,在所述机臂以与所述连接部的连接处为中心进行旋转时,所述限位口带动所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动,所述导线上位于所述空隙内的部分在所述垂直方向进行聚拢与舒展;其中,所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动时的运动轨迹为弧形,所述弧形所对应的角度等于所述机臂的最大可旋转角度。
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