[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身，包括机壳和位于所述机壳内的控制器，所述机壳包括连接部，所述连接部的水平面上设置有轨迹槽，所述水平面与所述机身的顶面所在面平行，所述轨迹槽与所述机壳之间在垂直方向上有空隙；

机臂，与所述连接部可旋转连接，所述机臂包括限位口，所述限位口与所述轨迹槽相邻，且位于所述轨迹槽的垂直方向上，所述垂直方向为垂直于所述机身的顶面的方向；

导线，一端连接所述控制器，另一端穿过所述轨迹槽与所述限位口穿入所述机臂内，与所述机臂上的电器件连接，在所述机臂以与所述连接部的连接处为中心进行旋转时，所述限位口带动所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动，所述导线上位于所述空隙内的部分在所述垂直方向进行聚拢与舒展；

其中，所述轨迹槽内的导线在所述轨迹槽内运动时的运动轨迹为弧形，所述弧形所对应的角度等于所述机臂的最大可旋转角度。

2.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，所述轨迹槽为弧形槽。

3.如权利要求2所示的飞行器，其特征在于，所述弧形槽的弧形与所述运动轨迹的弧形相同。

4.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，

所述连接部包括装配槽；

所述机臂还包括装配部和过线槽，所述限位口位于所述装配部上，所述过线槽位于所述装配部的侧面，所述侧面与所述限位口所在面相邻，所述过线槽的槽口与所述限位口连通；

其中，在组装所述连接部与所述机臂时，先将所述导线穿过所述过线槽，再将所述装配部插至所述装配槽内，在所述装配部到达所述装配槽内的预设位置时，将所述导线从所述过线槽移动至连通的所述限位口中，之后，将所述装配部与所述装配槽固定连接。

5.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，所述连接部还包括：

定位孔和转轴；

所述转轴穿过所述定位孔，用于连接所述连接部与所述机臂；

其中，所述轨迹槽与所述定位孔相邻，且所述轨迹槽的弧心与所述定位孔的中心重合。

6.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括四个所述连接部：

四个所述连接部分别与四个所述机臂一一对应连接；

在四个所述连接部中，两个所述连接部位于所述机身一侧，另外两个所述连接部位于所述机身另一侧；

其中，位于所述机身同一侧的两个所述连接部之间在水平方向上具有高度落差；

在所述机臂处于折叠状态时，与所述机身同一侧的两个所述连接部对应连接的两个机臂中，一个机臂位于另一个机臂的垂直方向上。

7.如权利要求6所示的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：

四个桨叶，分别位于四个所述机臂上；

其中，在所述四个机臂均处于折叠状态时，所述四个桨叶均位于所述机身的顶面上方。

8.如权利要求6所示的飞行器，其特征在于，在一个机臂位于另一个机臂的上方时，一个机臂上的桨叶位于另一个机臂上的桨叶的上方。

9.如权利要求1所示的飞行器，其特征在于，所述机臂上位于机臂两端之间的臂杆部分的宽度小于或等于第一预设值。

10.如权利要求9所示的飞行器，其特征在于，所述臂杆部分的高度大于或等于第二预设值。