[发明专利]车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置

摘要

在转向装置被进行了打轮操作时对车辆附加减速度以控制车辆姿态的车辆的控制方法中，即使在车体的后部相对于前部由于挂车、装载物的重量而下沉的情况下，也实现所期望的车辆姿态控制。车辆的控制方法包括如下的工序：判定车体后部的下沉是否为规定量以上；判定转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，控制发动机的各部以降低发动机(4)的生成扭矩，在控制发动机的各部以降低发动机的生成扭矩的工序中，在判定为转向装置被进行了打轮操作的情况下，在车体后部的下沉为规定量以上时，与下沉小于规定量时相比，增大发动机的生成扭矩的减少量。

主权项

1.一种车辆的控制方法，该车辆具有生成用于对驱动轮进行驱动的扭矩的驱动源、控制所述驱动源的生成扭矩的生成扭矩控制机构、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及具有弹性部件的悬架装置，该车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上；基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；以及在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，控制所述生成扭矩控制机构以降低所述驱动源的生成扭矩，在控制所述生成扭矩控制机构以降低所述驱动源的生成扭矩的工序中，在判定为所述转向装置被进行了打轮操作的情况下，在所述车体后部的下沉为所述规定量以上时，与所述下沉小于所述规定量时相比，增大所述驱动源的生成扭矩的减少量。