[发明专利]车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，该车辆具有生成用于对驱动轮进行驱动的扭矩的驱动源、控制所述驱动源的生成扭矩的生成扭矩控制机构、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及具有弹性部件的悬架装置，该车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：

判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上；

基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；以及

在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，控制所述生成扭矩控制机构以降低所述驱动源的生成扭矩，

在控制所述生成扭矩控制机构以降低所述驱动源的生成扭矩的工序中，在判定为所述转向装置被进行了打轮操作的情况下，在所述车体后部的下沉为所述规定量以上时，与所述下沉小于所述规定量时相比，增大所述驱动源的生成扭矩的减少量。

2.一种车辆的控制方法，该车辆具有对车轮附加制动力的制动装置、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及具有弹性部件的悬架装置，该车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：

判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上；

基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；以及

在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，由所述制动装置产生制动力，

在由所述制动装置产生制动力的工序中，在判定为所述转向装置被进行了打轮操作的情况下，在所述车体后部的下沉为所述规定量以上时，与所述下沉小于所述规定量时相比，增大由所述制动装置产生的制动力。

3.一种车辆的控制方法，该车辆具有由车轮驱动而进行再生发电的发电机、检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及具有弹性部件的悬架装置，该车辆的控制方法的特征在于，包括如下的工序：

判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上；

基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；以及

在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，由所述发电机进行再生发电，

在由所述发电机进行再生发电的工序中，在判定为所述转向装置被进行了打轮操作的情况下，在所述车体后部的下沉为所述规定量以上时，与所述下沉小于所述规定量时相比，增大由所述发电机产生的再生发电量。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制方法，

在判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上的工序中，在检测到所述车辆正进行牵引的情况下，判定为所述车体后部的下沉为规定量以上。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制方法，

在判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上的工序中，在所述车辆后部的装载量为规定量以上的情况下，判定为所述车体后部的下沉为规定量以上。

6.一种车辆系统，具备生成用于对驱动轮进行驱动的扭矩的驱动源、控制所述驱动源的生成扭矩的生成扭矩控制机构、检测转向装置的转向角的转向角传感器、具有弹性部件的悬架装置、以及处理器，该车辆系统的特征在于，

所述处理器构成为：

判定所述车体后部的下沉是否为规定量以上；

基于由所述转向角传感器检测到的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；

在判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，控制所述生成扭矩控制机构以降低所述驱动源的生成扭矩，

在判定为所述转向装置被进行了打轮操作的情况下，在所述车体后部的下沉为所述规定量以上时，与所述下沉小于所述规定量时相比，增大判定为所述转向装置被进行了打轮操作时的所述驱动源的生成扭矩的减少量。