[发明专利]移动机器人导航方法、装置和移动机器人有效
| 申请号： | 201910057254.X | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109708644B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵仲夏;彭广平;陶涛;沈毅 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王艳芬 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人导航方法、装置和移动机器人，涉及移动机器人导航技术领域。本发明提供的移动机器人导航方法、装置和移动机器人，获取移动机器人所在的工作场地的地图，根据目标物模板，确定目标物在地图中的位置，然后引导移动机器人从当前位置行进至目标物的位置。该方法在没有直接观测到目标物时，也可以确定目标物的位置，引导移动机器人向目标物行进，可以减少移动机器人盲目绕路的情况，使导航过程更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人导航方法，其特征在于，包括：获取移动机器人所在的第一工作场地地图及目标物模板，所述目标物的模板为包含目标物特征的图像；根据所述目标物模板，通过匹配算法确定目标物在第一工作场地地图中的位置；根据目标物在第一工作场地地图中的位置规划第一导航路径；按照所述第一导航路径向所述目标物在第一工作场地地图中的位置行进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司，未经北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910057254.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小行星表面光学导航路标评价选取方法
- 下一篇：一种断点接续导航方法及系统
