[发明专利]自动驾驶车辆及车辆避难系统在审
| 申请号： | 201910054412.6 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110087210A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 石川尚;贞清雅行;野口智之;足立崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/02;H04W4/90;H04L29/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆(101)，其具有：行驶用执行器(27)、通信部(17)，其接收向无人且停车中的车辆(101)发送的移动指令、启动部(62)，当接收到移动指令时，使车辆(101)启动、目的地设定部(63)，当接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部(26)，其控制行驶用执行器(27)，以使车辆(101)被启动后，车辆(101)以自动驾驶向目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 移动指令 自动驾驶 行驶 行驶控制部 避难系统 通信部 停车 发送 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，具有：行驶用执行器(27)；位置检测部(14)，其检测无人且停车中的车辆(101)的位置；接收部(17)，其接收基于由所述位置检测部(14)检测出的位置向所述车辆(101)发送的移动指令；启动部(61)，当所述接收部(17)接收到移动指令时，使所述车辆(101)启动；目的地设定部(63)，当所述接收部(17)接收到移动指令时，设定车辆目的地；以及行驶控制部(26)，其控制所述行驶用执行器(27)，以使所述启动部(61)启动所述车辆(101)后，所述车辆(101)以自动驾驶向所述目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。
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