[发明专利]自动驾驶车辆及车辆避难系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，具有：

行驶用执行器(27)；

位置检测部(14)，其检测无人且停车中的车辆(101)的位置；

接收部(17)，其接收基于由所述位置检测部(14)检测出的位置向所述车辆(101)发送的移动指令；

启动部(61)，当所述接收部(17)接收到移动指令时，使所述车辆(101)启动；

目的地设定部(63)，当所述接收部(17)接收到移动指令时，设定车辆目的地；以及

行驶控制部(26)，其控制所述行驶用执行器(27)，以使所述启动部(61)启动所述车辆(101)后，所述车辆(101)以自动驾驶向所述目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还具有：

停车执行器(6a)，其使所述车辆(101)从非停车状态变为停车状态或从停车状态变为非停车状态；

停车控制部(62)，其控制所述停车执行器(6a)，以使当由所述接收部(17)接收到移动指令时，使所述车辆(101)从停车状态变为非停车状态，当所述车辆(101)通过以自动驾驶进行的行驶到达车辆目的地时，使所述车辆(101)从非停车状态变为停车状态。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，

所述接收部(17)接收的移动指令为在灾害发生时或可能发生灾害时针对所述车辆(101)的避难指令；

当由所述接收部(17)接收到避难指令时，所述目的地设定部(63)将与在灾害发生时或可能发生灾害时人进行避难的人用避难场所不同的车辆用避难场所设定为车辆目的地。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，

所述目的地设定部(63)基于所述车辆(101)的用户(102)的位置信息设定了用于使该用户(102)到所述人用避难场所进行避难的车辆目的地后，将所述车辆用避难场所设定为车辆目的地。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆，其特征在于，

所述接收部(17)被构成为还能够接收来自所述用户(102)的乘车要求指令；

当由所述接收部(17)接收到所述乘车要求指令时，所述目的地设定部(63)设定用于使所述用户到所述人用避难场所进行避难的车辆目的地。

6.根据权利要求4或5所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还具有：

乘降检测部(12a)，其检测用户(102)的乘车和下车；

所述目的地设定部(63)，将所述用户(102)的位置设定为车辆目的地，且由所述行驶控制部(26)控制所述行驶用执行器(27)使所述车辆(101)以自动驾驶向所述用户(102)的位置行驶后，当由所述乘降检测部(12a)检测到用户(102)乘车时，设定用于使所述用户(102)到所述人用避难场所进行避难的车辆目的地。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆，其特征在于，

所述目的地设定部(63)，在由所述行驶控制部(26)控制所述行驶用执行器(27)使所述车辆(101)以自动驾驶向用于使所述用户(102)到所述人用避难场所进行避难的车辆目的地行驶后，当由所述乘降检测部(12a)检测到用户(102)下车时，将所述车辆用避难场所设定为车辆目的地。

8.一种车辆避难系统，其特征在于，具有：

车载装置(10)，其装载于权利要求1～7的任一项所述的自动驾驶车辆(101)；以及

服务器装置(50)，其被设定为能够与所述车载装置(10)进行通信，并向所述车载装置(10)发送移动指令。

9.根据权利要求8所述的车辆避难系统，其特征在于，还具有：

用户终端(30)，其由用户(102)携带，并能够与所述服务器装置(50)进行通信；

所述用户终端(30)具有发送用户(102)的位置信息的发送部(31)。