[发明专利]自动驾驶车辆及车辆避难系统

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆(101)，其具有：行驶用执行器(27)、通信部(17)，其接收向无人且停车中的车辆(101)发送的移动指令、启动部(62)，当接收到移动指令时，使车辆(101)启动、目的地设定部(63)，当接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部(26)，其控制行驶用执行器(27)，以使车辆(101)被启动后，车辆(101)以自动驾驶向目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。

技术领域

本发明涉及一种在灾害发生时等，能够利用自动驾驶到规定位置避难的自动驾驶车辆及车辆避难系统。

背景技术

以往已知在地震、海啸等灾害发生时，将车辆利用自动驾驶移动到规定的避难场所的系统。这种系统例如在专利文献1中有记载。

但是，也会出现在灾害发生时等，将无人的车辆从停车位置移动到规定的目的位置的情况。关于这一点，专利文献1记载的系统是以车辆中有乘员存在的情况为前提来构成的，因此，利用专利文献1难以将无人且停车中的车辆移动到规定的目的位置。

现有技术文献

专利文献1：特开2015-122059号公报(JP2015-122059A)。

发明内容

本发明一技术方案的自动驾驶车辆具有：行驶用执行器、位置检测部，其检测无人且停车中的车辆的位置、接收部，其接收基于由位置检测部检测出的位置向所述车辆发送的移动指令、启动部，当接收部接收到移动指令时，使车辆启动、目的地设定部，当接收部接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部，其控制行驶用执行器，以使在启动部启动车辆后，车辆以自动驾驶向目的地设定部设定的车辆目的地行驶。

还有，本发明另一技术方案的车辆避难系统具有装载于上述自动驾驶车辆的车载装置和被设定为能够与车载装置进行通信，并向车载装置发送移动指令的服务器装置。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示意性地表示本发明一实施方式的车辆避难系统的整体结构的图。

图2是示意性地表示本发明一实施方式的自动驾驶车辆主要的行驶驱动系统的结构的图。

图3是示意性地表示与本发明一实施方式的自动驾驶车辆的自动驾驶行驶相关的自动驾驶车辆系统的基本结构的框图。

图4是示意性地表示设置在本发明一实施方式的自动驾驶车辆的车辆避难装置的结构的框图。

图5是表示在图4的控制器实施的处理的一个例子的流程图。

图6A是对本发明一实施方式的车辆避难系统的动作的一个例子进行说明的图。

图6B是对本发明一实施方式的车辆避难系统的动作的另一例子进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6B对本发明的实施方式进行说明。本发明一实施方式的车辆避难系统在地震、海啸、龙卷风、洪水、塌方等自然灾害发生时或可能发生自然灾害时(预测发生灾害时)，使具有自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)通过自动驾驶移动到规定的避难场所。即，在海啸等灾害发生时，当车辆以停车状态放置在海啸到达的区域时，可能车辆会因海啸而被冲走，车辆受损。其结果，在灾害过后，丢失了车辆用户的移动工具。为了防止这种情况，构成了本实施方式的车辆避难系统。