[发明专利]一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车在审
| 申请号： | 201910053772.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109782764A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张金亮;陈宇峰;向郑涛;张涛;江学焕;贾蓉;车凯;彭国生;简炜;周鹏;黄海波 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 442002 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于智能物流机器人技术领域，公开了一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车，对当前的道路环境进行采集分析，当车身检测到障碍物时，车体根据超声波检测的距离自动停止或者绕弯避障并运行到安全区域；通过USB摄像头采集车道边线路标，将采集到的图片进行二值化的处理，通过边缘检测的方法确定车道边线的位置，求出车道边线区域的面积，然后利用阈值判断的方法控制车体沿着车道边线区域行驶；实时显示车体的经纬度、速度、方位角、电池电量等车辆状态信息，并通过无线模块发送至远程服务中心。本发明降低了车辆对外界感知的不确定性，大大的提高了无人车控制系统决策的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 边线 车道 车体 物流配送系统 配送车 采集 太阳能 机器人技术领域 车辆状态信息 远程服务中心 超声波检测 经纬度 安全区域 边缘检测 不确定性 车身检测 道路环境 电池电量 方法控制 控制系统 实时显示 无线模块 智能物流 自动停止 阈值判断 智能 二值化 方位角 无人车 障碍物 避障 绕弯 感知 路标 发送 行驶 决策 分析 图片 | ||
【主权项】：
1.一种智能太阳能无人物流配送系统的控制方法，其特征在于，所述能太阳能无人物流配送系统的控制方法包括：采用太阳能和蓄电池混合动力，为车体及相关设备提供动力能源；将采集到的图片进行二值化的处理，通过边缘检测的方法确定车道边线的位置，求出车道边线区域的面积，然后利用阈值判断的方法控制车体沿着车道边线区域行驶；检测到障碍物时，根据超声波检测的距离自动停止或者绕弯避障并运行到安全区域；实时显示车体的经纬度、速度、方位角、电池电量车辆状态信息，并通过无线模块发送至远程服务中心。
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