[发明专利]一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车

说明书

本发明属于智能物流机器人技术领域，公开了一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车，对当前的道路环境进行采集分析，当车身检测到障碍物时，车体根据超声波检测的距离自动停止或者绕弯避障并运行到安全区域；通过USB摄像头采集车道边线路标，将采集到的图片进行二值化的处理，通过边缘检测的方法确定车道边线的位置，求出车道边线区域的面积，然后利用阈值判断的方法控制车体沿着车道边线区域行驶；实时显示车体的经纬度、速度、方位角、电池电量等车辆状态信息，并通过无线模块发送至远程服务中心。本发明降低了车辆对外界感知的不确定性，大大的提高了无人车控制系统决策的正确性。

技术领域

本发明属于智能物流机器人技术领域，尤其涉及一种智能太阳能无人物流配送系统、控制方法及配送车。

背景技术

网络购物爆炸式发展，物流配送、快递收发等业务量也同步大幅增加，对物流配送和快递企业在物品包裹、快件的处理和配送投放上形成了非常大的压力，“最后一公里”问题逐渐成为制约快递企业发展的短板。在国内，智能快递终端业务尚处于快速发展阶段，不少国内高新科技公司纷纷推出了各种快递无人配送车，例如清华大学校内运行的智行者公司的“蜗必达-无人配送物流车”、京东的校园无人车等等。创新发展传统的快件收发模式，提高物流配送种类和服务质量已经成为当前热门的研究课题之一。

随着电子商务的迅速发展，网购成为大学生消费不可或缺的一部分，而近些年来校园物流“最后一公里”配送现状不尽人意。据统计，2017年我国快递业务量突破400亿件、同比增长28％，继续稳居世界第一。我国拥有在校大学生近3700万，在校生作为网购的重要力量，网购比例高达96％，每天国内高校的快递件数平均500万件以上。网络购物爆炸式发展，物流配送、快递收发等业务量也同步大幅增加，对整个物流环节带来了非常大的压力。此外，由于学校的封闭性，多年来校园快递问题突出，快递还是采用“摆摊儿”的方法等待学生自提；由于管理上的混乱，丢件问题也是时有发生，快件变“慢件”等。近年来，国家也在节能减排和环境治理等方面加大投入力度，践行绿色发展理念，改善生态环境。因此，采用最新科学技术装备物流快递业，尤其是新型能源与物联网等技术结合已经成为行业发展的主流。

针对目前快递行业“最后一公里”的现状，目前最常见的做法是：用无人机来代替传统汽车的配送方式来解决短距离运输的问题，虽然目前国外的亚马逊以及国内的京东已经采用这种方式测试成功，能在乡村小道进行小件短途配送，但是要想实现在复杂的城市环境中实现精准送达还为时尚早，相比于空中进行快递的配送，采用地面运输的方式是一种更加靠谱的方式。

目前，越来越广泛的行业和越来越多的企业选择使用物流自动化设备及系统，智能物流汽车作为21世纪的人工智能化领域的重大成就，在人类社会的生产、生活中具有密不可分的作用，其使用范围越来越广，与其他物流信息技术结合，形成一个完整智能化的物流系统，这种趋势越来越也明显。

汽车的智能化使得智能物流小车成为具有环境感知，自主学习的移动机器人，移动机器人作为21世纪现代高科技的集成体之一，使其从以仿真模拟为主转向实际的道路行驶测试实验，到目前为止具有在公路上自主行使的能力的测试无人驾驶汽车，然而智能驾驶汽车对外界环境的感知能力、决策判断能力及行车计划等方面的智能效果仍然不能很好的与人类的自主决策能力相媲美。因此，无人驾驶智能汽车的研发，仍然存在着巨大的开发潜力和空间。较好的无人驾驶智能汽车基础开发平台不但能够为未来的无人驾驶汽车的快速发展奠定基础，而且也能增加系统的可重复利用性，从而很好的避免重复制造的过程。

现如今，无人驾驶汽车技术领域的研究变得越来越流行，伴随着计算机技术和传感器技术的发展，无人驾驶汽车越来越靠近我们的日常生活，尤其是近几年的大数据和机器语言学习的崛起，对于无人驾驶汽车的发展更是起到了推动作用，使得智能驾驶汽车更加的智能化、多样化。