[发明专利]一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法

摘要

本发明提出一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法。通过在光电跟踪设备中引入基准激光，在探测器中提取基准光点像的位置来获取系统像旋角度，采用旋转坐标法获取消像旋的有效脱靶量。该脱靶量可作为光电跟踪系统的跟踪误差控制量。不需要旋转平台的测角器件实时提供角度信息量，仅需在探测器上实时检测基准光像点与基准零点时刻基准光像点的相对旋转量角度β。该旋转角度包含多维运动平台的旋转量信息，以及系统光路内部反射镜之间的相对旋转量，由旋转角β产生旋转矩阵，该矩阵左乘原始脱靶量(γy,γz)，最终得到消旋脱靶量(γy1,γz1)。该方法简易且消旋脱靶量精度高，其精度不受旋转平台安装精度、测角器件测角精度等因素的影响。

主权项

1.一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法，其特征在于，包括：发射一束激光作为基准光，在系统的入瞳前端由激光器、光束准直镜和角锥镜将准直后的激光束耦合引入光电跟踪设备系统；跟踪设备开始跟踪目标前，标定记录基准激光束在探测器靶面坐标系上的像点位置信息P₀(y,z)，与探测器靶面坐标系零点O(0,0)形成向量OP₀；目标像进入系统探测器，由图像处理系统获取在探测器靶面坐标系下带像旋的目标原始脱靶量信息(γ_y,γ_z)，从该时刻起检测基准激光像点的位置P₁(y’，z’)，与探测器靶面坐标系零点O形成向量OP₁，计算向量OP₀与向量OP₁的夹角β；由该夹角β形成坐标旋转矩阵R_β，由矩阵R_β左乘目标原始脱靶量信息(γ_y,γ_z)，得到消像旋脱靶量信息(γ_y1,γ_z1)。