[发明专利]一种用于变化轨道的轨道机器人行走机构在审
| 申请号： | 201910030256.X | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109571417A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张金艳;孙宁;王永军 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于变化轨道的轨道机器人行走机构，该机器人行走机构包括轨道、左行走装置和右行走装置。轨道由平直、弧形和断开等不同形状的轨道和垫板组成，垫板固定于断开处的平直轨道的下面。左行走装置由左行走机构和左升降机构组成，右行走装置由右行走机构和右升降机构组成。左行走机构与右行走机构的组成结构完全相同，呈对称形式。左升降机构安装于左行走机构与机器人本体之间，右升降机构安装于右行走机构与机器人本体之间，左行走机构和右行走机构沿轨道移动时，带动机器人本体行走。该行走机构可以适应平直、弧形和断开等几种工况的轨道，且结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 轨道 行走装置 机器人行走机构 机器人本体 右升降机构 左升降机构 垫板 平直 断开 对称形式 轨道移动 平直轨道 组成结构 断开处 | ||
【主权项】：
1.一种用于变化轨道的轨道机器人行走机构，其特征在于：该行走机构包括轨道、左行走装置和右行走装置；所述轨道由垫板一（100）、垫板二（101）、平直轨道一（102）、平直轨道二（103）、凸形坡度轨道（104）、凹形坡度轨道（105）、平直轨道三（106）和连接板（107）构成；垫板一（100）固定在平直轨道一（102）的下面，垫板二（101）固定在平直轨道二（103）的下面；平直轨道一（102）与平直轨道二（103）之间有一定空隙，呈断开状态；平直轨道二（103）、凸形坡度轨道（104）、凹形坡度轨道（105）和平直轨道三（106）之间通过连接板（107）相连在一起，并用螺钉固定；所述左行走装置由左行走机构和左升降机构组成，右行走装置由右行走机构和右升降机构组成；左行走机构与右行走机构组成结构相同，呈对称形式；所述左升降机构安装于左行走机构与机器人本体之间，右升降机构安装于右行走机构与机器人本体之间，左行走机构和右行走机构吊挂在轨道上，并沿轨道移动，同时带动机器人本体行走。
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