[发明专利]用于农用无人机的行进控制方法及其控制装置在审
| 申请号： | 201910026829.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109828601A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘波;周奇;吴耀文;蒋宇航;黄鹏 | 申请（专利权）人： | 丰疆智慧农业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行进控制方法及其装置和控制设备，其能较好地实现对农用无人机的行进控制，提高路线规划和执行效率，其中所述行进控制方法包括：编辑得到一行进数据，其中所述行进数据用于指示一农用无人机在所述行进数据所表示的路线上行驶；根据一预设的拆分条件对所述行进数据进行分析和判断所述行进数据所表示的路线是否需要拆分；在分析接收到的所述行进数据并确定路线后发送一行进指令；获取所述行进指令和生成一行进控制信息，以控制所述农用无人机在已确定的路线上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行进数据 行进控制 行驶 拆分条件 控制设备 控制信息 控制装置 路线规划 行进指令 预设 分析 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种用于农用无人机的行进控制方法，其特征在于，包括以下步骤：编辑得到一行进数据，其中所述行进数据用于指示所述农用无人机在所述行进数据所表示的路线上行驶；处理所述行进数据，根据一预设的拆分条件对所述行进数据进行分析和判断所述行进数据所表示的路线是否需要拆分；发送一行进指令，其中所述行进指令根据分析接收到的所述行进数据并确定路线后形成；以及获取所述行进指令和生成一行进控制信息，其中所述行进控制信息用于控制所述农用无人机在已确定的路线上行驶。
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