[发明专利]一种双目视觉辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201910023190.1 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109878445A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈跃 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目视觉辅助驾驶系统，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块，通过对图像的处理识别出车辆前方生命体和各种交通标识，稳定的控制行车的速度，实时保证了车辆的速度和与其它车辆之间的距离，保证了行车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶系统 中央处理器 双目视觉 行车 图像预处理模块 障碍物识别模块 图像处理模块 模数转换器 报警模块 采集模块 车辆前方 车载图像 交通标识 通讯连接 生命体 图像 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块；所述车载图像采集模块，用于采集和接收车辆周边的目标信号并生成模拟传感信号；所述模数转换器，用于将所述拟传感信号换成数字信号；所述图像预处理模块，用于将所述车载图像采集模块采集的图像特征进行预处理并将处理后的图像特征发送至所述障碍物识别模块；所述障碍物识别模块，用于根据预处理后的图像特征对车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行视觉识别；所述图像处理模块，根据视觉识别到的车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行位置匹配，并分析、判断车辆前方的行人位置的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；所述报警模块，根据报警信号的指示在车辆显示屏上生成闪烁报警灯信号。
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