[发明专利]一种双目视觉辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括：中央处理器，与所述中

央处理器通讯连接的车载图像采集模块、模数转换器、图像预处理模块、障碍物识别模块、图像处理模块以及报警模块；

所述车载图像采集模块，用于采集和接收车辆周边的目标信号并生成模拟传感信号；

所述模数转换器，用于将所述拟传感信号换成数字信号；

所述图像预处理模块，用于将所述车载图像采集模块采集的图像特征进行预处理并将处理后的图像特征发送至所述障碍物识别模块；

所述障碍物识别模块，用于根据预处理后的图像特征对车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行视觉识别；

所述图像处理模块，根据视觉识别到的车辆、行人位置、车道行以及交通标识进行位置匹配，并分析、判断车辆前方的行人位置的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；

所述报警模块，根据报警信号的指示在车辆显示屏上生成闪烁报警灯信号。

2.根据权利要求1所述的一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像处理模块包括横向图像处理模块和纵向图像处理模块，其中：

所述横向图像处理模块用于实时检测需要完成道路的标志线位置，并且在车辆运行过程中实时跟踪道路，得出车辆和道路标志线之间的相对距离；

所述纵向图像处理模块用于实时检测需要完成道路上的静态障碍物和车辆前方动态行驶车辆的位置，计算出静态和动态障碍物相对本车的距离并调整车辆的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载图像采集模块包括设置于车辆前端或侧面的多个红外传感器及CMOS摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括辅助制动模块，与报警模块相连接，当报警信号持续时间超出预设值时，自动控制车辆减速或停止行驶。

5.根据权利要求1所述的一种双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述图像特征预处理包括图像滤波、伪彩色处理、灰度化以及图像对比度增强。