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[发明专利]一种智能水平储料仓-CN202311002688.2在审
发明人：吴娟;寇保福;寇子明;王雨桐;秦雨晨;薛佳保;王伟;董勇勇 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水平储料仓，属于井下煤矸石储存和运输技术领域，包括设置在巷道中的出料带式输送机，并排设置在出料带式输送机上方的多个储料仓，多个储料仓上方设有卸料带式输送机，卸料带式输送机的输入端设有入料带式输送机，卸料带式输送机顶部设有与多个储料仓相对应的犁式卸料器，卸料带式输送机侧面设有多个面积图像传感器，多个储料仓内部设有柱式称重传感器，多个面积图像传感器与柱式称重传感器上信号连接有工控电脑，工控电脑与犁式卸料器电性连接，本发明提高了灌仓时储料仓内物料的平整度与充满度，便于监测灌仓情况，调节了产运关系。
一种智能水平储料仓

[发明专利]一种挂面残料分离装置-CN202310636862.2在审
发明人：寇子明;吴娟;高贵军;李天昌;刘晓伟;高利斌;薛佳保;寇利飞 -专利权人：吴堡县工业商贸局;太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种挂面残料分离装置，用于分离挂面中的残料，挂面残料分离装置包括若干对支撑件和振动组件，每对中的两个支撑件间隔设置形成避让间隙，支撑件用于支撑挂面跨设于避让间隙的上方；振动组件的至少部分能够移动，以进出避让间隙；挂面残料分离装置包括移动状态和支撑状态，在移动状态，振动组件进入避让间隙，用于使至少部分挂面与支撑件脱离并随振动组件移动；在支撑状态，振动组件离开避让间隙，用于使挂面重新由支撑件支撑。本发明实施例中的挂面残料分离装置，通过移动状态和支撑状态之间的交替切换，使得挂面振动，使得残料与挂面发生脱离；挂面在随振动组件移动使得挂面之间发生摩擦，使得残料与挂面发生脱离。
一种挂面分离装置

[实用新型]一种挂面整形机构-CN202320116578.8有效
发明人：寇子明;韩聪;张静;张宝宝;李天昌;高利斌;王宏伟;陈延峥;董勇勇;寇利飞 -专利权人：吴堡县工业商贸局;太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种挂面整形机构，挂面整形机构包括整形装置。整形装置包括至少两个整形轮组，整形轮组包括转轴和整形滚轮，整形滚轮同轴套设于转轴上，整形滚轮的周向表面上形成有沿周向延伸且闭合的整形滑槽，整形滑槽沿整形滚轮径向的截面呈圆弧形，各整形轮组中的转轴间隔平行设置，以使相邻两个整形轮组的整形滚轮的周向表面相切，相切的两个整形滚轮的整形滑槽共同围设形成用于将挂面的截面挤压为圆形的整形通孔。本申请采用的挂面整形机构，整形装置通过两个整形滚轮形成用于将挂面的截面挤压为圆形的整形通孔，通过整形滚轮转动带能够带动挂面移动，以是挂面经过整形通孔，从而实现对挂面的圆度整形和输送。
一种挂面整形机构

[发明专利]一种面扑分离装置-CN202310562747.5在审
发明人：寇子明;吴娟;高贵军;李天昌;刘晓伟;高利斌;薛佳保;寇利飞 -专利权人：太原理工大学;吴堡县工业商贸局;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面扑分离装置，用于分离挂面与面扑，该面扑分离装置包括容纳箱和推动组件，容纳箱中设有用于放置挂面的输送通道；推动组件可往复移动，推动组件与容纳箱连接，以驱动容纳箱往复移动；输送通道的底壁沿挂面移动方向设有若干个阶梯，且各阶梯的顶表面的高度逐级降低，推动组件的至少部分设置于输送通道中，用于约束挂面沿挂面移动方向的移动范围。本发明实施例中的面扑分离装置通过挂面移动，使得挂面表面的面扑受到摩擦力的作用而与挂面分离，减少了挂面所残余的面扑的量；挂面移动的过程中，挂面在重力作用下逐级滚落至下一级阶梯，降低了位于沿挂面移动方向下游的挂面回到上游而重新与已经分离的面扑粘附的几率。
一种分离装置

[实用新型]空心面柱制备设备-CN202223307313.0有效
发明人：寇子明;韩聪;张静;李天昌;张宝宝;张宇;刘晓伟;薛佳保;李志刚 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种空心面柱制备设备，所述空心面柱制备设备包括和面装置、擀压装置、卷条装置以及输送装置；所述和面装置用于制备面团；所述输送装置用于沿着输送路径输送面团；所述擀压装置沿着输送路径被布置在所述和面装置的下游，所述擀压装置用于擀压面团以形成条形面带；所述卷条装置沿着输送路径被布置在所述擀压装置的下游，所述卷条装置用于推动面带卷绕形成空心面柱。本申请实施例的空心面柱制备设备，能够高效的、低成本的实现空心面柱的制备。
空心制备设备

[实用新型]盘条设备-CN202223300722.8有效
发明人：寇子明;韩聪;张静;李天昌;张宝宝;刘晓伟;张宇;薛佳保;李志刚 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种盘条设备，所述盘条设备包括：能够旋转的盘条容器，所述盘条容器具有用于收容面柱的容腔；设于所述盘条容器的上方的导向件，所述导向件用于支撑引导面柱进入所述容腔内；往复驱动件，所述往复驱动件用于驱动所述导向件在所述盘条容器的上方往复移动，以在所述盘条容器旋转时，将面柱沿涡状线分层铺设在所述容腔内。本申请实施例的盘条设备，能够高效、高质量的实现对面柱的盘条。
设备

[发明专利]空心面柱制备设备及制备方法-CN202211577865.5在审
发明人：寇子明;韩聪;张静;李天昌;张宝宝;张宇;刘晓伟;薛佳保;李志刚 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种空心面柱制备设备及制备方法，所述空心面柱制备设备包括和面装置、擀压装置、卷条装置以及输送装置；所述和面装置用于制备面团；所述输送装置用于沿着输送路径输送面团；所述擀压装置沿着输送路径被布置在所述和面装置的下游，所述擀压装置用于擀压面团以形成条形面带；所述卷条装置沿着输送路径被布置在所述擀压装置的下游，所述卷条装置用于推动面带卷绕形成空心面柱。本申请实施例的空心面柱制备设备，能够高效的、低成本的实现空心面柱的制备。
空心制备设备方法

[发明专利]盘条设备-CN202211577859.X在审
发明人：寇子明;韩聪;张静;李天昌;张宝宝;刘晓伟;张宇;薛佳保;李志刚 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种盘条设备以及盘条方法，所述盘条设备包括：能够旋转的盘条容器，所述盘条容器具有用于收容面柱的容腔；设于所述盘条容器的上方的导向件，所述导向件用于支撑引导面柱进入所述容腔内；往复驱动件，所述往复驱动件用于驱动所述导向件在所述盘条容器的上方往复移动，以在所述盘条容器旋转时，将面柱沿涡状线分层铺设在所述容腔内。本申请实施例的盘条设备，能够高效、高质量的实现对面柱的盘条。
设备

[发明专利]一种挂面整形机构-CN202310066203.X在审
发明人：寇子明;韩聪;张静;张宝宝;李天昌;高利斌;王宏伟;陈延峥;董勇勇;寇利飞 -专利权人：吴堡县工业商贸局;太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种挂面整形机构，挂面整形机构包括整形装置。整形装置包括至少两个整形轮组，整形轮组包括转轴和整形滚轮，整形滚轮同轴套设于转轴上，整形滚轮的周向表面上形成有沿周向延伸且闭合的整形滑槽，整形滑槽沿整形滚轮径向的截面呈圆弧形，各整形轮组中的转轴间隔平行设置，以使相邻两个整形轮组的整形滚轮的周向表面相切，相切的两个整形滚轮的整形滑槽共同围设形成用于将挂面的截面挤压为圆形的整形通孔。本申请采用的挂面整形机构，整形装置通过两个整形滚轮形成用于将挂面的截面挤压为圆形的整形通孔，通过整形滚轮转动带能够带动挂面移动，以是挂面经过整形通孔，从而实现对挂面的圆度整形和输送。
一种挂面整形机构

[发明专利]一种巡检机器人系统-CN202110296522.0有效
发明人：寇子明;吴娟;焦少妮;李鑫;张伟;范鑫杰;薛佳保;张丽军;董勇勇;牛青山 -专利权人：太原理工大学;山西戴德测控技术有限公司;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种巡检机器人系统，包括检测装置、轨道、牵引装置、连接装置和多轴机械手，检测装置至少可以获取环境图像信息；轨道悬置于空中；牵引装置包括钢索和钢索驱动组件，钢索驱动组件与钢索连接并驱动钢索沿所述钢索的轴向移动；连接装置与轨道滑动连接，检测装置设置于连接装置上，连接装置与钢索连接并可在钢索的牵引下沿轨道移动；至少部分连接装置上配置有多轴机械手，多轴机械手可以携带检测装置使检测装置相对轨道移动。本发明实施例中的巡检机器人系统相比人工巡检及定点摄像头监控的方式，降低了人工成本，避免因距离远或遮挡而无法判断井下带式运输机出现故障，实现对井下带式运输机的实时、大范围监控，提高了排故效率。
一种巡检机器人系统

[发明专利]一种制动装置-CN202111600919.0有效
发明人：寇子明;张媛;李军霞;焦少妮;李鑫;赵凡;孙长征;薛佳保;王亚湖 -专利权人：太原理工大学;力博重工科技股份有限公司;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种制动装置用于实现对机头驱动下运带式输送机的制动，带式输送机的皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，制动装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板用于设置于皮带的第一带面的一侧，第二夹板用于设置于皮带的第二带面的一侧，第一夹板和第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板抵持第二带面，并使第一夹板抵持第一带面，从而第一夹板和第二夹板夹紧皮带，以实现对皮带的制动，第一夹板和第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使第一夹板和第二夹板解除对皮带的夹紧，本发明通过第一夹板和第二夹板直接对皮带进行双面夹紧，从而实现了对皮带的双面制动，因此，本申请对皮带的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生。
一种制动装置

[发明专利]一种绳索更换装置-CN202111497804.3在审
发明人：寇子明;吴娟;王彦栋;成爱明;薛佳保;李志刚;杨俊;申心雨 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索更换装置，所述绳索更换装置包括：绳索输送机构，用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动，以更换第二绳索；第一检测部件，用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1；所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构；第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2；所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上；控制部件，根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1；所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。本发明的绳索更换装置，能减少打滑现象,提高换绳的效率。
一种绳索更换装置

[发明专利]一种用于矿用防爆胶轮车排放检测的颗粒捕捉器-CN201910456234.X有效
发明人：寇子明;闫政;焦少妮;牛清;成文浩;张润泽;闫志超 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F01N3/022 文献下载
摘要：一种用于矿用防爆胶轮车排放检测的颗粒捕捉器，其特征是当尾气经过滤网初步过滤进入滤芯，由于过滤孔面积低于进气口面积，形成自然增压效果，尾气压力增大，再通过最内层滤层过滤整流，以及其余两层滤层过滤，最后经整流层排出，本发明结构简单，方便清洗，用于防爆胶轮车排放尾气分析入口处初步过滤颗粒物以保护尾气检测传感器。
一种用于防爆胶轮排放检测颗粒捕捉

[发明专利]倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置-CN201911020000.7有效
发明人：寇子明;吴娟;高贵军;张静;王海清;薛佳保;徐浩 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置是在带式输送机正常运行和维检工况过程中，通过设计上下夹体机构，实现上胶带和下胶带的同步夹紧；通过设计两侧起吊缸和上下滑动梁，控制上下滑动梁的不同工况位置，实现装置在正常运行工况和维检工况的自由切换，适应性更强，减少了制造成本和工作量；通过设计驱动油缸带动棘轮外壳和齿形链轮偏转，实现在工作过程中齿形链条对上胶带的夹紧和拉带功能；通过设计多条齿形链条夹紧胶带，实现多点加压胶带压力分布均匀避免因胶带变形夹紧而产生的额外方向压力，不仅增加了装置的使用寿命，也使夹紧胶带更加稳定安全可靠。
倾斜输送机维检用电控制夹紧联动装置

[实用新型]一种用于煤矿主通风系统的防尘防积水风门-CN201920868151.7有效
发明人：寇子明;高贵军;李燕;赵通喜;武文杰;李鑫鑫;薛佳保;寇利飞 -专利权人：太原理工大学;阳泉煤业（集团）有限责任公司;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿主通风系统的防尘防积水风门，涉及矿用通风设备技术领域，其技术要点是：风道内设有侧开式风门，风门顶部设有若干行走轮，侧开式风门上设有齿面朝下的齿条，风门外部箱体转动连接有与齿条啮合的末齿轮，末齿轮连接有用于驱动侧开式风门水平往复运动的传动装置；风门外部箱体底部内侧设有除尘装置，所述传动箱内设有驱动除尘轴转动的手驱装置，所述风门外部箱体底部设有排水装置，所述排水装置包括排水槽、排水槽涡流加热装置，解决现有风门存在的粉尘堆积难以清理、积水不易排出等问题。
一种用于煤矿通风系统防尘积水风门

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