[发明专利]一种用于阴阳极板上线的机械手

摘要

本发明公开了一种用于阴阳极板上线的机械手，包括底座、六轴机械臂和抓夹机构，六轴机械臂的底部通过螺栓固定有底座，六轴机械臂的一端安装有抓夹机构；抓夹机构由第一L型卡板、固定板、第一气管接头、气孔、固定架、连接架、橡胶垫、空心板、真空吸嘴、第二L型卡板、第一气阀接头、四路分气阀、第二气管接头、气缸、六路分气阀、第二气阀接头、活塞杆和滑道组成；本发明可快速的对隔板、阴阳极板和筐体分别进行抓取，期间无需两个或多个机械手相互配合，在降低生产成本的同时节省了占地空间，且生产效率和自动化程度更高，在抓取过程中，阴阳极板受到的吸力更加均匀、分散，以免出现受力不均而使其发生变形或不慎掉落的情况。

主权项

1.一种用于阴阳极板上线的机械手，包括底座(1)、六轴机械臂(2)和抓夹机构(3)，其特征在于，所述六轴机械臂(2)的底部通过螺栓固定有底座(1)，所述六轴机械臂(2)的一端安装有抓夹机构(3)；所述抓夹机构(3)由第一L型卡板(4)、固定板(5)、第一气管接头(6)、气孔(7)、固定架(8)、连接架(9)、橡胶垫(10)、空心板(11)、真空吸嘴(12)、第二L型卡板(13)、第一气阀接头(14)、四路分气阀(15)、第二气管接头(16)、气缸(17)、六路分气阀(18)、第二气阀接头(19)、活塞杆(20)和滑道(21)组成，所述固定板(5)的底部一侧通过螺钉固定有第一L型卡板(4)，所述固定板(5)的底部另一侧对应开设有滑道(21)，所述滑道(21)内的滑块与第二L型卡板(13)之间通过螺栓固定，所述固定板(5)的底部靠近滑道(21)处设置有气缸(17)，所述气缸(17)的一端通过活塞杆(20)与第二L型卡板(13)连接，所述固定板(5)的底部靠近第一L型卡板(4)处安装有六路分气阀(18)，所述六路分气阀(18)的外侧均匀设置有六个第二气阀接头(19)，所述固定板(5)的一侧中心处安装有四路分气阀(15)，所述四路分气阀(15)的外侧均匀设置有四个第一气阀接头(14)，所述固定板(5)的顶部均匀分布有四个固定架(8)，且四个固定架(8)的顶部均通过螺栓固定有空心板(11)，所述空心板(11)的顶部通过粘接固定有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)上均匀开设有气孔(7)，所述空心板(11)的底部一侧安装有第二气管接头(16)，且第二气管接头(16)与第一气阀接头(14)之间连接有密封管，所述固定板(5)的顶部均匀分布有三个连接架(9)，所述连接架(9)与固定架(8)之间通过螺栓固定，且三个连接架(9)分别位于四个空心板(11)的外侧和中心处，所述连接架(9)的顶部对应设置有真空吸嘴(12)，所述连接架(9)的底部一侧对应安装有第一气管接头(6)，且第一气管接头(6)与第二气阀接头(19)之间连接有密封管，所述四路分气阀(15)和六路分气阀(18)均与外部空气压缩机电性连接，所述气缸(17)与外部电源电性连接。