[发明专利]车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆在审
申请号: | 201910007979.8 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109747660A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 张宇;石磊;林伟;冯威;刘晓彤 | 申请(专利权)人: | 驭势科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人: | 刘荣娟 |
地址: | 102402 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供一种车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆。该车辆信息共享系统包括:传感器模块,采集与车辆外部环境相关的第一数据;通讯模块,与周边的其它车辆直接通信,并且接收所述其它车辆发送的第二数据;共享信息生成模块,将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包;以及通讯模块,与所述其它车辆直接通信,并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。由于数据共享的时候对网络时延和数据的传输速度要求较高。比如,本发明中披露的技术可以应用在4G网络环境,但是更适合5G网络环境。 | ||
搜索关键词: | 车辆信息 共享系统 第一数据 数据共享 通讯模块 直接通信 自动驾驶 数据包 车辆外部环境 传感器模块 共享信息 生成模块 速度要求 网络环境 网络时延 采集 发送 传输 应用 | ||
【主权项】:
1.一种车辆信息共享系统,包括:传感器数据处理模块,采集与车辆外部环境相关的第一数据;通讯数据处理模块,与周边的其它车辆直接通信,并且接收所述其它车辆发送的第二数据;共享信息生成模块,将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包;以及感知定位,信息共享,规划决策所述通讯数据处理模块,与所述其它车辆直接通信,并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。
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