[发明专利]车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆

说明书

本公开提供一种车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆。该车辆信息共享系统包括：传感器模块，采集与车辆外部环境相关的第一数据；通讯模块，与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；共享信息生成模块，将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及通讯模块，与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。由于数据共享的时候对网络时延和数据的传输速度要求较高。比如，本发明中披露的技术可以应用在4G网络环境，但是更适合5G网络环境。

技术领域

本公开涉及但不限于车辆技术领域，并且具体涉及一种车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆。

背景技术

在公路上行车时，驾驶员通常难以知晓离自身车辆一定距离以外的路况信息，特别是在恶劣天气(例如雨雪天气、大雾天气)的情况下，驾驶员更难以察觉远距离的路况信息，从而极大地影响了行车效率。另外，道路上经常出现因不能及时了解其它车辆的驾驶操作信息而在行驶过程中出现追尾、刮蹭等交通事故。

因此，亟需一种车辆信息共享方案以解决上述技术问题。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题，本公开提供了一种车辆信息共享系统及方法，以及装载了该系统和方法的自动驾驶车辆。所述系统和方法能够通过共享来知晓远方路况信息和周边车辆状态信息以避免交通事故。

本公开的一个方面提供了一种车辆信息共享系统，包括：传感器数据处理模块，采集与车辆外部环境相关的第一数据；通讯数据处理模块，与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；共享信息生成模块，将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及所述通讯数据处理模块，与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。

在一些实施例中，所述第一数据至少包括自身车辆外部环境的图像数据；所述第二数据至少包括其它车辆外部环境的图像数据。

在一些实施例中，所述第一数据中的图像数据和所述第二数据中的图像数据是图像特征点，所述图像特征点包含地理位置信息。

在一些实施例中，所述共享信息生成模块将所述第一数据中的图像数据与所述第二数据中的图像数据进行拼接，以形成合成图像数据，并且将所述合成图像数据添加到所述数据包中。

在一些实施例中，传感器数据处理模块还可以采集与自身车辆状态相关的自身车辆状态数据，所述自身车辆状态数据包括在所述第一数据中。

在一些实施例中，所述自身车辆状态数据包括自身车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者；所述第二数据包括其他车辆状态数据，所述其他车辆状态数据包括其他车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者。

在一些实施例中，所述数据包仅包括所述自身车辆状态数据。

在一些实施例中，所述数据包包括所述自身车辆状态数据和所述其他车辆状态数据。

在一些实施例中，所述共享信息生成模块可以对所采集的第一数据和所接收到的第二数据进行筛选，并且对筛选后的第一数据和第二数据进行处理生成为数据包。

在一些实施例中，所述通讯数据处理模块通过广播系统与周边的其它车辆直接通信。

本公开的另一个方面提供了一种车辆信息共享方法，包括：采集与车辆外部环境相关的第一数据；与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。

在一些实施例中，将所述第一数据中的图像数据与所述第二数据中的图像数据进行拼接，以形成合成图像数据，并且将所述合成图像数据添加到所述数据包中。