[发明专利]车辆信息共享系统及方法、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆信息共享系统，包括：

传感器数据处理模块，采集与车辆外部环境相关的第一数据；

通讯数据处理模块，与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；

共享信息生成模块，将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及感知定位，信息共享，规划决策

所述通讯数据处理模块，与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，

所述第一数据至少包括自身车辆外部环境的图像数据；

所述第二数据至少包括其它车辆外部环境的图像数据。

3.根据权利要求2所述的车辆信息共享系统，其中，

所述第一数据中的图像数据和所述第二数据中的图像数据是图像特征点，所述图像特征点包含地理位置信息。

4.根据权利要求3所述的车辆信息共享系统，其中，

所述共享信息生成模块将所述第一数据中的图像数据与所述第二数据中的图像数据进行拼接，以形成合成图像数据，并且将所述合成图像数据添加到所述数据包中。

5.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，

传感器数据处理模块采集与自身车辆状态相关的自身车辆状态数据，所述自身车辆状态数据包括在所述第一数据中。

6.根据权利要求5所述的车辆信息共享系统，其中，

所述自身车辆状态数据包括自身车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者；

所述第二数据包括其他车辆状态数据，所述其他车辆状态数据包括其他车辆的速度、加速度、前轮的转动角度中的至少一者。

7.根据权利要求6所述的车辆信息共享系统，其中，

所述数据包仅包括所述自身车辆状态数据。

8.根据权利要求6所述的车辆信息共享系统，其中，

所述数据包包括所述自身车辆状态数据和所述其他车辆状态数据。

9.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，

所述共享信息生成模块对所采集的第一数据和所接收到的第二数据进行筛选，并且对筛选后的第一数据和第二数据进行处理生成为数据包。

10.根据权利要求1所述的车辆信息共享系统，其中，

所述通讯数据处理模块通过广播系统与周边的其它车辆直接通信。

11.一种车辆信息共享方法，包括：

采集与车辆外部环境相关的第一数据；

与周边的其它车辆直接通信，并且接收所述其它车辆发送的第二数据；

将所述第一数据和所述第二数据进行处理生成为数据包；以及

与所述其它车辆直接通信，并将所述数据包作为第二数据共享给所述其它车辆。

12.根据权利要求11所述的车辆信息共享方法，其中，

所述第一数据至少包括自身车辆外部环境的图像数据；

所述第二数据至少包括其它车辆外部环境的图像数据。

13.根据权利要求12所述的车辆信息共享方法，其中，

所述第一数据中的图像数据和所述第二数据中的图像数据是图像特征点，所述图像特征点包含地理位置信息。

14.根据权利要求13所述的车辆信息共享方法，其中，

将所述第一数据中的图像数据与所述第二数据中的图像数据进行拼接，以形成合成图像数据，并且将所述合成图像数据添加到所述数据包中。

15.根据权利要求11所述的车辆信息共享方法，其中，

采集与自身车辆状态相关的自身车辆状态数据，所述自身车辆状态数据包括在所述第一数据中。