[发明专利]植保无人机的药液防晃药箱在审

专利信息
申请号: 201910005925.8 申请日: 2019-01-04
公开(公告)号: CN109760839A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 马芳;熊峰;李正迁;王骄阳 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02
代理公司: 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人: 顾勇华
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种植保无人机的药液防晃药箱,主要由无人机底部支架、药箱、电池固定结构、下沉式凹槽、进药口、分隔板、小孔、出药口构成。药箱主体呈等腰梯形,可增大承载药液容积,减少换药时间,提高作业效率。药箱上方设计有下沉式凹槽。尤其是在下沉式凹槽上方有橡皮垫,电池组固定在下沉式凹槽中,减少飞行过程中电池引起的晃动,从而有助于作业过程中的平稳飞行。药箱内部的上端设有分隔板,可减少药液晃动。同时,分隔板上有若干发挥阻尼作用的小孔,可使药液均匀混合。药箱底部设有内凹槽,可使植保无人机底部支架底部架体卡在其中,增强其连接稳固性,保证植保无人机在喷洒过程中平稳飞行,高效作业。
搜索关键词: 药箱 下沉式 分隔板 植保 底部支架 防晃 小孔 电池组 电池固定结构 连接稳固性 等腰梯形 飞行过程 高效作业 药液晃动 阻尼作用 作业过程 作业效率 出药口 进药口 内凹槽 橡皮垫 飞行 上端 换药 晃动 架体 喷洒 承载 电池 种植 保证
【主权项】:
1.一种植保无人机的药液防晃药箱,主要包括无人机底部支架(1)、药箱(2)、进药口(5)、出药口(8),所述药箱(2)设置于植保无人机的机身底部,进药口(5)和出药口(8)设置于在所述药箱(2)上,进行药液输入口和药液释放出口,其特征在于:还设有药液防晃装置,所述药箱(2)安装于无人机底部支架(1)内;所述药液防晃装置主要由一系列分隔板(6)组成,所述分隔板(6)作为设置于药箱(2)中的竖直安装的立式隔板装置,将所述药箱(2)分隔成不同的药液分区,在每个所述分隔板(6)多个小孔(7),能使不同的药液分区药液能通过小孔(7)进行混合和流通,使液面高度保持一致,并使一系列小孔(7)形成的通道形成流体的阻尼结构,来约束药液流速和缓冲液流冲击;所述药箱(2)的内腔形状为棱台形状,使所述药箱(2)中的液体的重心低于药液一半的深度,形成辅助药液防晃装置,与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。
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