[发明专利]一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法

摘要

本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。

主权项

1.一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，其特征在于：包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器a、减速器、联轴器b、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的电机通过联轴器a连接减速器，再通过联轴器b与滚珠丝杠连接；所述的滚珠丝杠通过螺母实现旋转运动到直线移动的转换，螺母在垂直滑道实现垂直上下运动；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、摆杆组件a、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件b和三支撑杆联动机构；所述的摆杆组件a通过上壳体铰链固定在壳体上，摆杆组件b通过螺母铰链与螺母铰链连接；所述的摆杆组件a和摆杆组件b通过水平制动推块铰链与水平制动推块铰链连接，水平制动推块连接摩擦片实现水平制动；所述的三支撑杆联动机构包括一套连杆组件；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；所述的碟形弹簧一端连接垂直滑道，一端连接水平制动推块铰链连杆，在垂直滑道上垂直移动的同时对水平制动推块铰链连杆施加弹性力，当需要释放制动时，电机旋转向下拉动螺母，碟形弹簧压缩到位，摩擦片释放；所述的压缩到位是指水平制动推块铰链连杆运动到叉块位置，叉块固定水平制动推块铰链连杆以实现电机释放；通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。