[发明专利]一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法

说明书

本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，具体涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法。

背景技术

现有制动系统多为液压或气压制动，在传统液压缸或气缸的基础上，需要配备大量管路和动力源，不仅体积较大，还存在一定的环境污染隐患。在当今智能化、网络化和轻量化的发展趋势下，如何在保证制动性能的同时，减少部件体积、提高响应能力、降低污染风险已成为制动技术发展的方向。同时，对于一些重要运动件，需要在静止状态下进行抱紧制动，即具备停放功能，为此，开发了一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：

一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器a、减速器、联轴器b、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的电机通过联轴器a连接减速器，再通过联轴器b与滚珠丝杠连接；所述的滚珠丝杠通过螺母实现旋转运动到直线移动的转换，螺母在垂直滑道实现垂直上下运动；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、摆杆组件a、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件b和三支撑杆联动机构；所述的摆杆组件a通过上壳体铰链固定在壳体上，摆杆组件b通过螺母铰链与螺母铰链连接；所述的摆杆组件a和摆杆组件b通过水平制动推块铰链与水平制动推块铰链连接，水平制动推块连接摩擦片实现水平制动；所述的三支撑杆联动机构包括一套连杆组件；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；所述的碟形弹簧一端连接垂直滑道，一端连接水平制动推块铰链连杆，在垂直滑道上垂直移动的同时对水平制动推块铰链连杆施加弹性力，当需要释放制动时，电机旋转向下拉动螺母，碟形弹簧压缩到位，摩擦片释放；所述的压缩到位是指水平制动推块铰链连杆运动到叉块位置，叉块固定水平制动推块铰链连杆以实现电机释放。

作为优选，本发明提供的三支撑杆联动机构主要由螺母铰链连杆、上壳体铰链连杆和水平制动推块铰链连杆组成，所述的螺母铰链连杆与螺母铰链连接，与水平制动推块铰链间有3个摆杆组件b；所述的上壳体铰链连杆与壳体铰链连接，与水平制动推块铰链间有3个摆杆组件a；增加的虚约束可以使运动更稳定、承载能力更高。