[发明专利]一种四自由度多用途气动机器人在审
| 申请号： | 201910001019.0 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111390867A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄夫林 | 申请（专利权）人： | 黄夫林 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四自由度多用途气动机器人，包括基座、升降机构、机械臂和机械爪；其中，基座，包括基板和第一回转气缸；升降机构，包括连接座、支座块、Z轴气缸、导向杆和导向套；机械臂，包括气缸座、X轴气缸和平衡块；机械爪，包括第二回转气缸、机械手指和传力机构；本发明通过第一回转气缸、Z轴气缸、X轴气缸、第二回转气缸之间的相互配合，可实现四个自由度内的运动，解决了现阶段气动机器人运动形式简单、具有局限性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 多用途 气动 机器人 | ||
【主权项】：
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