[发明专利]用于在车辆上加载和跟踪地图的系统和方法

摘要

一种用于在移动车辆上加载和跟踪地图的方法和系统。一种方法包括获得在车辆上的系统的地理位置，获得与该系统的地理位置周围的相接地理边界区域相对应的边界，加载包括多个地图数据块的地图数据，每个地图数据块包括该地理边界区域的一部分，多个地图数据块包括具有与该系统位置对应的点的中心块以及周围地图数据块。该方法还包括获得更新的系统位置，并且如果该更新后的地理位置位于该边界区域之外，则获取以更新后的地理位置为中心的更新后的边界，并基于该更新后的边界加载地图数据，使得所得的加载地图数据包括与该地理边界区域相交的中心块和围绕该中心块的地图数据块。