[发明专利]用于在车辆上加载和跟踪地图的系统和方法

权利要求书

1.一种在车辆上的设备上实施的方法，所述设备具有至少一个处理器和耦合到所述处理器的存储部件，所述方法包括：

由所述至少一个处理器获得所述设备的地理位置；

获得与所述设备的所述地理位置周围相接的地理边界区域对应的边界；

将包括多个地图数据块的地图数据从所述存储部件加载到所述设备的存储器中，所述多个地图数据块中的每一个包括所述地理边界区域的一部分，所述地理边界区域对应于所加载的地图数据的一部分，其中，所述多个地图数据块包括具有与所述设备的所述地理位置对应的点的中心块以及周围地图数据块，并且其中，所述边界以所述中心块为中心并且其尺寸被设定为使得所述地理边界区域与所述周围地图数据块相交；以及

在所述车辆运动时：

由所述至少一个处理器获得所述设备的更新后的地理位置，

确定所述更新后的地理位置相对于所述边界区域的定位，以及

响应于确定所述更新后的地理位置位于所述边界区域之外，获得以所述更新后的地理位置为中心的更新的地理区域所对应的更新后的边界，并且将地图数据从所述存储部件加载到所述设备的所述存储器中，使得所得的加载的地图数据包括：

具有与所述设备的所述更新后的地理位置对应的点的中心块，以及

围绕与所述地理边界区域相交的所述中心块的地图数据块。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述周围地图数据块与所述中心块相邻。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据块包括海拔信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据块包括密集度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地理边界区域对应于包括所述中心块和所述地图数据块中与所述中心块相邻的至少一部分的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界是矩形的。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，每个地图数据块包括宽度尺寸和长度尺寸，并且所述边界包括宽度尺寸和长度尺寸，并且

其中，所述边界宽度尺寸介于每个地图数据块的宽度尺寸的一倍与三倍之间，并且所述边界长度尺寸介于每个地图数据块的长度尺寸的一倍与三倍之间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加载的地图数据包括9个地图数据块。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述9个地图数据块中每一个具有相等的尺寸。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述9个地图数据块包括一个中心地图数据块和八个周围地图数据块。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据块包括中心地图数据块和多于八个周围地图数据块。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是自动驾驶车辆。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界是非矩形的。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述边界和所述更新后的边界的大小是预先确定的。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述更新后的边界包括动态地确定所述更新后的边界。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，动态地确定所述更新后的边界包括获得所述移动车辆的速度，并且基于所述速度确定所述边界的尺寸。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，动态地确定所述更新后的边界包括获得所述移动车辆的速度，并且基于所述速度确定所述边界的形状。