[发明专利]垂直多关节机器人及作业装置在审
| 申请号： | 201880094271.4 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN112218742A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 西山识 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 垂直多关节机器人具备：基台；多个臂，包括安装于基台的基端臂和基端臂的相反侧的前端臂，相邻的臂彼此以能够垂直旋转的方式相互连接；第一工具保持部，配置于前端臂的长度方向前端面，对工件进行作业的第一工具安装于该第一工具保持部；及第二工具保持部，配置于前端臂的长度方向侧面，对工件进行作业的第二工具安装于该第二工具保持部。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 关节 机器人 作业 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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