[发明专利]移动机器人的控制装置和移动机器人系统在审
| 申请号： | 201880078198.1 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111433069A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 山本惇史 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明适当地回收发生了异常的移动机器人。移动机器人的控制装置是具备至少配置在前后左右的4个车轮、分别驱动车轮的电动机的移动机器人的控制装置。该控制装置具备：异常检测部，其分别检测电动机的异常；配置位置变更部，其在通过异常检测部检测到与左右的任意一方的全部车轮对应的电动机的异常的情况下，变更与没有检测到异常的电动机对应的车轮的配置位置；行驶控制部，其对没有检测到异常的电动机进行驱动控制，使移动机器人行驶到预定的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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