[发明专利]一种指节组件、手指机构及机械手有效
| 申请号： | 201880071827.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111356561B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 汪志康;张洪铨;申杰;徐熠;胡德民;张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种指节组件、手指机构和机械手。该指节组件包括指节本体(10)和指节盖体(20)；指节本体(10)设有限位槽(11)，限位槽(11)用于容置传感器组件(30)，且从传感器组件(30)相对的第一侧边对传感器组件(30)进行限位；指节盖体(20)包括第一盖体(21)和第二盖体(22)，第一盖体(21)、第二盖体(22)与指节本体(10)相对的两侧边连接，以从传感器组件(30)相对的第二侧边对传感器(30)组件进行限位，进而固定传感器组件(30)于指节组件上。通过指节本体和指节盖体在结构上的配合，能够快速拆卸指节组件以维修或更换传感器组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指节 组件 手指 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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