[发明专利]一种指节组件、手指机构及机械手

说明书

一种指节组件、手指机构和机械手。该指节组件包括指节本体(10)和指节盖体(20)；指节本体(10)设有限位槽(11)，限位槽(11)用于容置传感器组件(30)，且从传感器组件(30)相对的第一侧边对传感器组件(30)进行限位；指节盖体(20)包括第一盖体(21)和第二盖体(22)，第一盖体(21)、第二盖体(22)与指节本体(10)相对的两侧边连接，以从传感器组件(30)相对的第二侧边对传感器(30)组件进行限位，进而固定传感器组件(30)于指节组件上。通过指节本体和指节盖体在结构上的配合，能够快速拆卸指节组件以维修或更换传感器组件。

技术领域

本申请涉及机械手领域，特别是涉及一种指节组件、手指机构及机械手。

背景技术

随着人工智能化的发展，对于模拟人类动作的机器的要求也越来越高。手指机构用于模拟人类的手指，其指节结构复杂，指节结构加工及装配也较为复杂，以及其内部部件发生故障，维修或更换部件比较费时费力。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种指节组件、手指机构及机械手，能够快速拆卸指节组件以维修或更换传感器组件。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种指节组件。该指节组件包括指节本体和指节盖体；指节本体设有限位槽，限位槽用于容置传感器组件，且从传感器组件相对的第一侧边对传感器组件进行限位；指节盖体包括第一盖体和第二盖体，第一盖体、第二盖体与指节本体相对的两侧边连接，以从传感器组件相对的第二侧边对传感器组件进行限位，进而固定传感器组件于指节组件上。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种手指机构。该手指机构包括多个上述指节组件。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机械手。该机械手包括多个上述手指机构。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种指节组件、手指机构及机械手。该指节组件包括指节本体和指节盖体；指节本体设有限位槽，限位槽用于容置传感器组件，且从传感器组件相对的第一侧边对传感器组件进行限位；指节盖体包括第一盖体和第二盖体，第一盖体、第二盖体与指节本体相对的两侧边连接，以从传感器组件相对的第二侧边对传感器组件进行限位，进而固定传感器组件于指节组件上。通过指节本体与指节盖体在结构上的配合，对传感器组件进行固定，在传感器组件出现故障需要维修或更换时，可通过拆除第一盖体或第二盖体，快速取下传感器组件，对其进行维修或更换，而无需整体拆除指节组件，以及无需采用螺钉即可将传感器组件固定于指节组件上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的指节组件一实施例的结构示意图；

图2是图1指节组件的爆炸结构示意图；

图3是图1指节组件中传感器组件的结构示意图；

图4是图1指节组件中指节本体的结构示意图；

图5是图1指节组件中第二盖体的结构示意图；

图6是图1指节组件的剖视结构示意图；

图7是本申请提供的手指机构一实施例的结构示意图；

图8是图7手指机构的爆炸结构示意图；

图9是图7手指机构的剖视结构示意图；

图10是图7手指机构中尾端指节关于第二安装腔的剖视结构示意图；

图11是本申请提供的机械手一实施例的结构示意图。