[发明专利]相机标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201880069396.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111279393A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 翁超;鄢蕾 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置，标定装置包括标定板和发热组件，发热组件设置在标定板上；获取可见光模组在任一时刻拍摄的标定装置的第一图像，以及红外光模组在时刻拍摄的标定装置的第二图像；根据发热组件在第一图像中的位置信息、以及发热组件在第二图像中的位置信息，对可见光模组和红外光模组进行标定。本发明实施例通过控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置，根据可见光模组拍摄的第一图像和红外光模组拍摄的第二图像，对该可见光模组和红外光模组进行标定，由于标定装置的结构较为简单，提高了对可见光模组和红外光模组进行标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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