[发明专利]相机标定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置，标定装置包括标定板和发热组件，发热组件设置在标定板上；获取可见光模组在任一时刻拍摄的标定装置的第一图像，以及红外光模组在时刻拍摄的标定装置的第二图像；根据发热组件在第一图像中的位置信息、以及发热组件在第二图像中的位置信息，对可见光模组和红外光模组进行标定。本发明实施例通过控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置，根据可见光模组拍摄的第一图像和红外光模组拍摄的第二图像，对该可见光模组和红外光模组进行标定，由于标定装置的结构较为简单，提高了对可见光模组和红外光模组进行标定的效率。

技术领域

本发明实施例涉及相机领域，尤其涉及一种相机标定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中有时候需要将可见光相机拍摄的可见光图像和红外相机拍摄的红外图像进行融合，但是，由于可见光相机和红外相机的视场角不同、分辨率不同，导致不能直接将可见光图像和红外图像进行融合，而是需要对可见光相机和红外相机进行标定。

现有技术中，存在对可见光相机和红外相机同时标定的标定装置和标定方法，但是标定装置的结构较为复杂，导致标定过程较为繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，以提高对可见光模组和红外光模组进行标定的效率。

本发明实施例的第一方面是提供一种种相机标定方法，应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括可见光模组和红外光模组，所述方法包括：

控制所述可见光模组和所述红外光模组同时拍摄标定装置，所述标定装置包括标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上；

获取所述可见光模组在任一时刻拍摄的所述标定装置的第一图像，以及所述红外光模组在所述时刻拍摄的所述标定装置的第二图像；

根据所述发热组件在所述第一图像中的位置信息、以及所述发热组件在所述第二图像中的位置信息，对所述可见光模组和所述红外光模组进行标定。

本发明实施例的第二方面是提供一种标定装置，包括：标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上，所述标定板与所述发热组件之间具有色差。

本发明实施例的第三方面是提供一种拍摄设备，包括：

可见光模组、红外光模组和处理器；

所述可见光模组用于采集可见光图像；

所述红外光模组用于采集红外光图像；

所述处理器用于：

控制所述可见光模组和所述红外光模组同时拍摄标定装置，所述标定装置包括标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上；

获取所述可见光模组在任一时刻拍摄的所述标定装置的第一图像，以及所述红外光模组在所述时刻拍摄的所述标定装置的第二图像；

根据所述发热组件在所述第一图像中的位置信息、以及所述发热组件在所述第二图像中的位置信息，对所述可见光模组和所述红外光模组进行标定。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

本实施例提供的相机标定方法、装置、设备及存储介质，通过控制拍摄设备的可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置，该标定装置包括标定板和发热组件，根据该发热组件在可见光模组拍摄的第一图像中的位置信息以及该发热组件在红外光模组拍摄的第二图像中的位置信息，对该可见光模组和红外光模组进行标定，由于标定装置的结构较为简单，提高了对可见光模组和红外光模组进行标定的效率。

附图说明