[发明专利]移动机器人系统在审
| 申请号: | 201880053574.1 | 申请日: | 2018-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN111052025A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
| 发明(设计)人: | 伊藤顺治 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 移动机器人系统(1,2)具有:发送标签识别信息的标签(100)、按照标签识别信息测定标签的位置并发送标签的位置信息的定位装置(30)、以及沿着设定好的路径向目的地移动的移动机器人(10)。标签与移动物体(200)一同移动。移动机器人(10)按照根据标签的位置设定的目的地以及路径进行移动,当标签的位置在移动中变化了的情况下,根据变化后的标签的位置变更目的地以及路径,按照变更的目的地以及路径进行移动。 | ||
| 搜索关键词: | 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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