[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

摘要

一种车辆的控制装置，上述车辆具有：发动机；液力变矩器，其具有LU离合器；联接元件，其位于液力变矩器的下游；驱动轴，其位于联接元件的下游；电动机，其位于联接元件的下游，且与驱动轴连接，其中，上述控制装置具备控制部，上述控制部在进行从释放LU离合器及联接元件的状态下的EV模式向释放LU离合器的状态且联接联接元件的状态下的发动机行驶模式的切换的情况下，在联接元件联接后使电动机的驱动扭矩减小，在电动机的驱动扭矩减小后，使发动机的驱动扭矩递增，同时使电动机的驱动扭矩递减。