[发明专利]机器人停止距离模拟方法在审
| 申请号： | 201880050482.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110914019A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | R.基尔斯滕;M.绍尔 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郑浩;刘春元 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人（1）在环境中操作，所述环境被虚拟边界（16）划分成漫游区域（19）和制动区域（20），所述机器人在所述漫游区域（19）中自由移动，并且所述环境包括用于监测所述虚拟边界（16）并且当所述机器人（1）经过从所述漫游区域（19）到所述制动区域（20）的边界时触发所述机器人（1）的紧急停止过程的部件（15，18）。一种模拟机器人（1）的紧急停止的方法包括以下步骤：a）确定（S14）所述机器人（1）经过边界（16）时的时刻；c）确定（S17）在所述紧急停止过程开始时所述机器人（1）的初始姿势和速度；d）基于所述初始姿势和速度以及估计的减速度来计算（S17）最终姿势，所述机器人（1）停止在最终姿势，其特征在于下列步骤：b）允许（S16）在步骤a）和c）之间经过预定的等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 停止 距离 模拟 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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