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[发明专利]传动机构-驱动装置和用于制造传动机构-驱动装置的方法-CN201610692369.2有效
发明人： J.赫尔普;J.许茨;M.绍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种传动机构‑驱动装置（10），尤其是作为在机动车中的舒适驱动装置的组成部分，具有驱动轴（25），在该驱动轴上抗转动地固定啮合元件（15），其用于传递扭矩到与啮合元件（15）共同作用的传动部件（14）上，其中，啮合元件(15)具有孔（30），该孔具有多个在孔（30）的纵向上布置的部段（31至33），其中，在驱动轴（25）和啮合元件(15)的孔（30）之间的轴向叠合区域中实施啮合元件(15)在至少一个部段（32）中的抗转动的固定，和其中，在另一个部段（31）中在孔（30）和驱动轴（25）之间形成一个径向的导向间隙（28），按照本发明规定，在所述至少一个部段（32）中在孔（30）和驱动轴（25）之间形成一个空隙（36），在该空隙中布置粘接剂（41），其用于将啮合元件(15)固定在驱动轴（25）上。
传动机构驱动装置用于制造方法

[发明专利]用于给电枢轴进行定向的方法和装置-CN201610833331.2有效
发明人： M.绍尔;R.格鲁普;S.马克;V.克宁格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于定向电枢轴（10）的方法，其中，电枢轴（10）尤其具有带有叠片区段（11）的电枢（8）和与叠片区段（11）轴向地间隔的轴段（12），其中，所述轴段（12）具有尤其以齿部区域（14）为形式的从动区域（13），其中，在电枢（8）和从动区域（13）之间能够紧固有支承元件（4；19），其中，在第一步骤中，电枢轴（10）的在轴段（12）的区域中的圆跳动误差（a）通过测量电枢轴（10）的径向的偏移来求取，并且其中，在第二步骤中，通过在支承元件（4；19）的背离于叠片区段（11）的侧部上的轴段（12）的局部的形变来减少电枢轴（10）的径向的偏移。根据本发明设置的是，所述局部的形变通过轴段（12）的机械的形变产生。
用于枢轴进行定向方法装置

[发明专利]机器人停止距离模拟方法-CN201880050482.8在审
发明人： R.基尔斯滕;M.绍尔 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人（1）在环境中操作，所述环境被虚拟边界（16）划分成漫游区域（19）和制动区域（20），所述机器人在所述漫游区域（19）中自由移动，并且所述环境包括用于监测所述虚拟边界（16）并且当所述机器人（1）经过从所述漫游区域（19）到所述制动区域（20）的边界时触发所述机器人（1）的紧急停止过程的部件（15，18）。一种模拟机器人（1）的紧急停止的方法包括以下步骤：a）确定（S14）所述机器人（1）经过边界（16）时的时刻；c）确定（S17）在所述紧急停止过程开始时所述机器人（1）的初始姿势和速度；d）基于所述初始姿势和速度以及估计的减速度来计算（S17）最终姿势，所述机器人（1）停止在最终姿势，其特征在于下列步骤：b）允许（S16）在步骤a）和c）之间经过预定的等待时间。
机器人停止距离模拟方法

[发明专利]连接器定位装置(CPA)和具有CPA的插接连接器装置-CN201580017582.7有效
发明人： M.绍尔;J.奥贝伦德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01R13/641 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于保证插头壳体(300)在配对插头壳体(510)上的接触位置的CPA(200)，其中，CPA(200)包括外壳(210)，该外壳可以在插装方向(280)上推移到插头壳体(300)上，和包括用于封锁插头壳体300)的锁定元件(360)的闭锁元件(250)。CPA(200)的外壳(210)具有用于在插装过程中容纳插头壳体(300)的通孔(230)。闭锁元件(250)布置在CPA(200)的外壳(210)上和具有沿着插装方向(280)延伸的自由端(252)。为了能够尽可能简单和成本有利地制造CPA(200)和将通常作为散状物料存在的CPA(200)的勾住的危险保持尽可能小，在此规定，闭锁元件(250)横向于插装方向(280)相对于CPA(200)的外壳(210)被向外错移。本发明此外涉及一种具有CPA(200)的插接连接器装置。
连接器定位装置 cpa 具有插接

[发明专利]用于操作者与技术系统的模型交互的方法-CN201780041831.5在审
发明人： A.麦克威廉斯;M.绍尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：根据本发明的方法设置对多个空间参数的检测，所述多个空间参数被分配给操作者的一个或两个前臂。在虚拟场景中可视化由空间参数产生的处理标记。操作者激活处理标记并且通过其一个前臂或多个前臂的方位改变来执行处理操作。在结束处理操作之后，操作者通过前臂的转动来引起对处理标记与操纵标记之间的分配的释放。本发明相对于常规方法的特殊的优点在于，借助操作者的前臂的转动来激活和释放。可以尽可能地与前臂的指示方向无关地促使手关节的转动。以此方式，操作者可以为了前臂的方位改变来应用肩膀转动和手肘屈曲，以便改变用于处理标记的空间参数，而通过前臂的与此无关的转动则可以来促使处理操作的释放和/或激活。
前臂空间参数转动处理操作释放激活方法设置激活处理技术系统虚拟场景可视化手关节屈曲手肘分配肩膀检测应用

[发明专利]带有电插接连接件的电连接结构以及与之相关的电系统-CN201280061208.3有效
发明人： W.霍夫迈斯特;M.绍尔;M.巴尔;M.卢克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01R9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种电连接结构（2）,其具有电插接连接件（4）,该电插接连接件具有绝缘的插接件壳体（15），所述电插接连接件能够与电配对插接连接件（6）导电地连接从而传递大电流，所述电配对插接连接件与电设备（16）固定连接。所述连接结构（2）具有第一电导线（8）和第二电导线（10），其中所述第一电导线和第二电导线设置用于传递带有第一相位和在时间上与之错开的第二相位的第一和第二电流。第一导线（8）和第二导线（10）具有所配属的第一屏蔽装置（12）和第二屏蔽装置（14）来克服电磁干扰。所述第一屏蔽装置（12）和第二屏蔽装置（14）与布置在配对插接连接件（6）中的所配属的第三（20）及第四（22）屏蔽装置（20）能够可松开地导电地连接。按本发明，所述第一屏蔽装置（12）和所述第二屏蔽装置（14）相互错开并且在电连接结构（2）内部相互导电地连接。
带有插接连接结构以及与之相关系统

[发明专利]模拟数字转换器和带有在弱负载时低静电流的调节电路-CN201410444402.0在审
发明人： E.博达诺;P.博格纳;J.皮希勒;M.绍尔 -专利权人：英飞凌科技股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H03M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了模拟数字转换器和带有在弱负载时低静电流的调节电路。电路包括逐次逼近寄存器和可调整的电容器，该电容器带有用于调整该可调整的电容器的电容值的调整输入端。该电路此外包括带有输入端和输出端的第一比较器，该输入端与可调整的电容器的端子耦合，该输出端与逐次逼近寄存器的输入端耦合。该电路此外包括与可调整的电容器的端子耦合的模拟输入端，以及与可调整的电容器的端子耦合的第二比较器。该电路可以置于第一运行状态中和第二运行状态中，其中该电路的输出端在第一运行状态中由逐次逼近寄存器控制并且在第二运行状态中由第二比较器控制。
模拟数字转换器带有负载静电调节电路

[发明专利]电接触元件、插接件壳体和插接连接件-CN201380014069.3无效
发明人： M.绍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种电接触元件（2），其用于单极或者多极的插接件壳体（4），该插接件壳体具有至少一个接触室（6）用于容纳至少一个电接触元件（2）。电接触元件（2）具有第一固定段（8），其用于能够导电地固定电导线（110）的能够导电的导体（112）。电接触元件（2）具有接触段（12）。该接触段（12）设置用于沿插入方向（X）与相应的配对接触元件（120）插接在一起。所述接触段（12）和第一固定段（8）相互能够导电地连接。按本发明，所述第一固定段（8）与接触段（12）基本上横向于插入方向（X）相互隔开，从而在导体（112）固定地连接在固定段（8）上时，所述配对接触元件（120）能够穿过接触段（12）从第一固定段（8）旁经过。
接触元件插接壳体连接

[发明专利]驾驶员辅助系统和方法-CN201310497705.4在审
发明人： H.弗雷恩施泰因;W.尼姆;M.克宁;D.曼施泰滕;R.加尔巴斯;M.绍尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员辅助系统（12），用于车辆、尤其是机动车（1），具有：一姿势检测装置（14），用于检测人员、尤其是所述车辆驾驶员的手和/或手指的指向姿势；一周围环境检测装置，所述周围环境检测装置确定处在所述车辆之外的对象（8至11）。设置：一视线检测装置（15），所述视线检测装置检测人员的至少一只眼睛；一评价装置（13），所述评价装置与被检测的眼睛以及所述指向姿势相关地选出处在所述车辆之外的对象（8至11）中的一个对象并且借助于一显示装置（19）显示关于所述一个对象的信息。
驾驶员辅助系统方法

[发明专利]插接连接件-CN201310454825.6在审
发明人： M.绍尔;M.卢克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在电接触元件（22、24）之间建立电连接的插接连接件（12），所述插接连接件包括用于容纳接触元件（22）的壳体（16），其中所述壳体（16）构造用于插接到互补的插接连接件（14）的互补的壳体（26）上，从而使得所述插接连接件（14）的接触元件（22）与互补的壳体（26）中的互补的接触元件（24）形成电连接。此外，所述插接连接件包括具有多个导线（20）的线缆（18），所述导线与壳体中的接触元件（22）导电地连接。所述插接连接件（12）的至少一个接触元件（22a）通过由多个相互交缠的绞合线构成的交缠的导体（28）与来自线缆（18）的导线（20a）电连接。
插接连接

[发明专利]插接连接部-CN201310455348.5在审
发明人： M.绍尔;M.卢克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在电气接触元件之间建立电连接的插接连接件，其包括用于容纳接触元件的壳体，其中该壳体构造用于插接到互补的插接连接件的互补的壳体中，使得插接连接件的壳体中的接触元件与互补的壳体中的接触元件处于连接之中。插接连接件还包括闭锁元件，该闭锁元件与壳体耦合并且能够在断开位置与闭合位置之间运动，其中在断开位置中，壳体中的接触元件与互补的壳体中的接触元件相互分离，并且在闭合位置中，壳体中的接触元件与互补的壳体中的接触元件相互连接。所述插接连接件还包括锁止元件，该锁止元件能够在锁止位置和解锁位置之间运动。所述锁止元件在闭锁元件从闭合位置运动到断开位置中时将闭锁元件锁止在中间位置中。
插接连接

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