[发明专利]自主交通工具碰撞缓解系统及方法有效
| 申请号： | 201880049195.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111052022B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | M·S·伍德;W·M·利奇;S·C·珀佩尔;N·G·勒特温;N·齐赫 | 申请（专利权）人： | UATC有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/09;B62D15/02;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 容春霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于控制自主交通工具的系统及方法。在一个实例实施例中，一种计算机实施方法包含从自主性系统获得指示所述自主交通工具通过周围环境的规划轨迹的数据。所述方法包含至少部分基于所述规划轨迹确定所述周围环境中的所关注区。所述方法包含控制一或多个第一传感器以获得指示所述所关注区的数据。所述方法包含至少部分基于由所述一或多个第一传感器获得的所述数据识别所述所关注区中的一或多个对象。所述方法包含至少部分基于在所述所关注区中识别的所述一或多个对象控制所述自主交通工具。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 交通工具 碰撞 缓解 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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