[发明专利]自主交通工具碰撞缓解系统及方法

说明书

提供用于控制自主交通工具的系统及方法。在一个实例实施例中，一种计算机实施方法包含从自主性系统获得指示所述自主交通工具通过周围环境的规划轨迹的数据。所述方法包含至少部分基于所述规划轨迹确定所述周围环境中的所关注区。所述方法包含控制一或多个第一传感器以获得指示所述所关注区的数据。所述方法包含至少部分基于由所述一或多个第一传感器获得的所述数据识别所述所关注区中的一或多个对象。所述方法包含至少部分基于在所述所关注区中识别的所述一或多个对象控制所述自主交通工具。

技术领域

本发明大体上涉及自主交通工具碰撞缓解系统及方法。

背景技术

自主交通工具是能够在无需人类输入的情况下感知其环境并进行导航的交通工具。特定来说，自主交通工具可使用各种传感器观察其周围环境，并且可通过对由传感器收集的数据执行各种处理技术来尝试理解周围环境。在了解其周围环境的情况下，自主交通工具可识别通过此周围环境的适当运动路径。

发明内容

本发明的实施例的方面及优点将在以下描述中部分地阐述，或者可从描述中习得，或者可通过实施例的实践而获知。

本发明的一个实例方面涉及一种用于控制自主交通工具的计算机实施方法。所述方法包含由包含一或多个计算装置的计算系统从与所述计算系统分离的自主性系统获得指示通过周围环境的所述自主交通工具的规划轨迹的数据。所述方法包含由所述计算系统至少部分基于所述规划轨迹来确定所述周围环境中的所关注区。所述方法包含由所述计算系统控制一或多个第一传感器以获得指示所述所关注区的数据。所述方法包含由所述计算系统至少部分基于由所述一或多个第一传感器获得的所述数据来识别所述所关注区中的一或多个对象。所述方法包含由所述计算系统至少部分基于在所述所关注区中识别的所述一或多个对象来控制所述自主交通工具。

本发明的另一实例方面涉及一种用于控制自主交通工具的计算系统。所述计算系统包含一或多个处理器；及一或多种有形的非暂时性计算机可读媒体，其共同存储指令，所述指令在由所述一或多个处理器执行时致使所述计算系统执行操作，所述操作包含从与所述一或多个处理器分离的自主性系统获得指示通过周围环境的所述自主交通工具的规划轨迹的数据。所述操作包含至少部分基于所述规划轨迹来确定所述周围环境中的所关注区。所述操作包含控制一或多个第一传感器以获得指示所述所关注区的数据。所述操作包含至少部分基于由所述一或多个第一传感器获得的数据来识别所述所关注区中的一或多个对象。所述操作包含至少部分基于在所述所关注区中识别的所述一或多个对象来控制所述自主交通工具。

本发明的又一实例方面涉及一种自主交通工具。所述自主交通工具包含一或多个处理器；及一或多种有形的非暂时性计算机可读媒体，其共同存储指令，当所述指令由所述一或多个处理器执行时致使所述自主交通工具执行操作。所述操作包含从与所述一或多个处理器分离的自主性系统获得指示通过周围环境的所述自主交通工具的规划轨迹的数据。所述操作包含至少部分基于所述规划轨迹来确定所述周围环境中的所关注区。所述操作包含控制一或多个第一传感器以获得指示所述所关注区的数据。所述操作包含至少部分基于由所述一或多个第一传感器获得的所述数据来识别所述所关注区中的一或多个对象。所述操作包含至少部分基于在所述所关注区中识别的所述一或多个对象来控制所述自主交通工具。

本发明的其它实例方面涉及用于控制自主交通工具的系统、方法、交通工具、设备、有形的非暂时性计算机可读媒体以及存储器装置。

参考以下描述及所附权利要求书，将更好地理解各种实施例的这些及其它特征、方面及优点。并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图说明本发明的实施例，并且与描述一起用于解释相关原理。

附图说明

在说明书中参考附图阐述针对所属领域的一般技术人员的实施例的详细论述，其中：

图1描绘根据本发明的实例实施例的实例系统概述；

图2描绘根据本发明的实例实施例的用于控制自主交通工具的实例交通工具控制系统；