[发明专利]确定可移动物体在空间中的位置的系统、方法和标记物有效
申请号: | 201880048659.0 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN110959099B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | J.霍恩;N.哈弗坎普;M.施奈德;T.托伊伯;L.奥姆洛尔 | 申请(专利权)人: | 卡尔蔡司SMT有限责任公司;卡尔蔡司工业测量技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27;G01M11/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王蕊瑞 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种确定可移动物体(12)在空间中的位置的系统,该系统包括要附接到物体(12)上的标记物(16),所述标记物具有被细分成多个单独场(32)的表面(30),其中场(32)各自包括统计噪声图案(34)。该系统还包括:图像捕获单元(18),该图像捕获单元远离物体(12)并被设置为捕获标记物(16)的图像(28);以及图像评估单元(26),该图像评估单元中存储噪声图案(34)的参考图像。图像评估单元设计为通过与参考图像进行比较在当前检测的标记物(16)的图像(28)中定位该场(32)中的至少一个,以便确定标记物(16)在空间中的当前位置。本发明还涉及用于确定位置的对应方法以及标记物(16)。 | ||
搜索关键词: | 确定 移动 物体 空间 中的 位置 系统 方法 标记 | ||
【主权项】:
暂无信息
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