[发明专利]确定可移动物体在空间中的位置的系统、方法和标记物有效

专利信息
申请号: 201880048659.0 申请日: 2018-06-01
公开(公告)号: CN110959099B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: J.霍恩;N.哈弗坎普;M.施奈德;T.托伊伯;L.奥姆洛尔 申请(专利权)人: 卡尔蔡司SMT有限责任公司;卡尔蔡司工业测量技术有限公司
主分类号: G01B11/27 分类号: G01B11/27;G01M11/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 王蕊瑞
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种确定可移动物体(12)在空间中的位置的系统,该系统包括要附接到物体(12)上的标记物(16),所述标记物具有被细分成多个单独场(32)的表面(30),其中场(32)各自包括统计噪声图案(34)。该系统还包括:图像捕获单元(18),该图像捕获单元远离物体(12)并被设置为捕获标记物(16)的图像(28);以及图像评估单元(26),该图像评估单元中存储噪声图案(34)的参考图像。图像评估单元设计为通过与参考图像进行比较在当前检测的标记物(16)的图像(28)中定位该场(32)中的至少一个,以便确定标记物(16)在空间中的当前位置。本发明还涉及用于确定位置的对应方法以及标记物(16)。
搜索关键词: 确定 移动 物体 空间 中的 位置 系统 方法 标记
【主权项】:
暂无信息
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