[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201880030788.7 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110612238B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 上田健介;伊东悠太郎;池本宣昭;森本洋平 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W20/13 | 分类号： | B60W20/13;B60K6/48;B60K6/54;B60L50/16;B60L50/62;B60L15/20;B60W10/00;B60W20/12;B60W30/182;F02D29/02;F02D29/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制汽车(30，33)行驶的行驶控制装置(13)包括第一规划部(S100)、第二规划部(S300)和控制部(S500)。在预测到上述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下，上述第一规划部规划满足上述限制的行驶条件的行驶方法，作为上述限制区间内的行驶方法。第二规划部规划行驶方法，在进入上述限制区间之前的准备区间中，上述行驶方法用于将与在上述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在上述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过上述第一规划部规划的行驶方法。控制部控制上述准备区间中的行驶，以实现通过上述第二规划部规划的行驶方法。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，所述行驶控制装置(13)控制汽车(30、33)的行驶，其特征在于，包括：/n第一规划部(S100)，在预测到所述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下，所述第一规划部规划满足所述限制的行驶条件的行驶方法，作为所述限制区间内的行驶方法；/n第二规划部(S300)，所述第二规划部规划行驶方法，在进入所述限制区间之前的准备区间中，所述行驶方法用于将与在所述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在所述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过所述第一规划部规划的行驶方法；/n以及控制部(S500)，所述控制部控制所述准备区间中的行驶，以实现通过所述第二规划部规划的行驶方法。/n
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