[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，所述行驶控制装置控制汽车的行驶，其特征在于，包括：

第一规划部，在预测到所述汽车将进入对行驶条件有限制的限制区间的情况下，所述第一规划部规划满足所述限制的行驶条件的行驶方法，作为所述限制区间内的行驶方法；

第二规划部，所述第二规划部规划行驶方法，在进入所述限制区间之前的准备区间中，所述行驶方法用于将与在所述第一规划部中规划的行驶方法有关的至少一个参数值调节成适用于在所述第一规划部中规划的行驶方法的准备值，以实现通过所述第一规划部规划的行驶方法；

以及控制部，所述控制部控制所述准备区间中的行驶，以实现通过所述第二规划部规划的行驶方法，

所述汽车是装设有内燃机、电动发电机和电池的混合动力汽车，

所述第一规划部利用发电行驶和EV行驶的车速的极限值和满足所述限制的行驶条件的车速范围的关系，选择发电行驶和EV行驶中的一个作为所述限制区间内的规划，所述发电行驶通过所述内燃机的驱动力实现所述汽车的行驶和实施所述电动发电机的发电并对所述电池进行充电，所述EV行驶使所述内燃机停止，并利用来自所述电池的供给电力来驱动所述电动发电机而行驶，

通过所述第二规划部调节的至少一个参数包含车速和所述电池的残余容量。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在满足所述限制的行驶条件的车速范围的下限VL大于所述EV行驶的车速的上限Vev的情况下，所述第一规划部选择所述发电行驶。

3.如权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

在满足所述限制的行驶条件的车速范围的上限VH大于包含所述内燃机的运转效率达到最高的速度在内的车速范围的下限的情况下，选择了所述发电行驶时，所述第二规划部规划所述准备区间内的行驶方法，使得进入所述限制区间时t1eng的车速Va处于包括所述运转效率达到最高的速度在内的车速范围的下限Veng以上、满足所述限制的行驶条件的车速范围的上限VH以下。

4.如权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于，

在满足所述限制的行驶条件的车速范围的上限小于包含所述内燃机的运转效率达到最高的速度在内的规定范围的下限的情况下，选择了所述发电行驶时，所述第二规划部规划所述准备区间内的行驶方法，使得进入所述限制区间时的车速变成满足所述限制的行驶条件的车速范围的上限。

5.如权利要求1至3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

在满足所述限制的行驶条件的车速范围的下限小于所述EV行驶的车速的上限的情况下，所述第一规划部选择所述EV行驶，

在选择了所述EV行驶的情况下，所述第二规划部规划所述准备区间中的行驶方法，使得进入所述限制区间时t1ev的车速Vb处于所述车速范围的下限以上、所述EV行驶的车速的上限以下。

6.如权利要求1至3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

在选择了所述发电行驶的情况下，如果所述电池的残余容量的当前值加上所述限制区间的行驶中的充电产生的所述残余容量的增加量后，所述残余容量大于上限SOCmax时，所述第二规划部规划用于在进入所述准备区间的过程中减小所述残余容量的行驶方法，使得即使加上所述限制区间的行驶中的充电产生的所述残余容量的增量，也不会大于所述上限。

7.如权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，

在选择了所述发电行驶的情况下，如果所述电池的残余容量的当前值加上所述限制区间的行驶中的充电产生的所述残余容量的增加量后，所述残余容量大于上限SOCmax时，所述第二规划部规划用于在进入所述准备区间的过程中减小所述残余容量的行驶方法，使得即使加上所述限制区间的行驶中的充电产生的所述残余容量的增量，也不会大于所述上限。